【技术实现步骤摘要】
本技术光盘水平传送机械臂装置属于光盘生产领域，特别是涉及一种可应用于光盘生产的机械手。
技术介绍
目前光盘生产领域的机械手结构上零部件多，结构设计上不够紧凑，机械手定位 不够准确，会产生跑位的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术的不足之处，而提供一种结构紧凑，机械手 定位准确的光盘水平传送机械臂装置。 本技术的目的是通过以下措施来达到的，本技术由伺服马达，支撑座，滚 珠花键，轴承固定座，轴承，手臂，吸嘴固定座，吸嘴，固定板，线性滑台组成，在伺服马达上 安装支撑座，轴承安装在轴承固定座上，滚珠花键安装在支撑座上，轴承固定座安装在滚珠 花键上，手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上，手臂上的另一端安装有吸嘴固定座， 吸嘴安装在吸嘴固定座上，伺服马达通过固定板安装有线性滑台，滑台的另一端通过固定 板固定在手臂上。 伺服马达旋转时，带动顶端的手臂旋转，手臂安装有吸嘴固定座，固定座上装有六 个吸嘴用于吸碟片。当线性滑台上下运动时，带动另一端的机械手臂上下运动；所述的吸嘴 通过连接连接真空能将碟片吸起以便传送。 本技术结构简单，使机械手变的更紧凑，伺服马达使得机...
【技术保护点】
一种光盘水平传送机械臂装置，其特征是由伺服马达，支撑座，滚珠花键，轴承固定座，轴承，手臂，吸嘴固定座，吸嘴，固定板，线性滑台组成，在伺服马达上安装支撑座，轴承安装在轴承固定座上，手臂上的一端通过轴承安装在轴承固定座上，手臂上的另一端安装有吸嘴固定座，吸嘴安装在吸嘴固定座上，伺服马达通过固定板安装有线性滑台，滑台的另一端通过固定板固定在手臂上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，汪翔，
申请(专利权)人：广州新格拉斯光盘设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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