The utility model has the advantages of optical disk axis longitudinal transfer arm device belongs to the field of manufacture of optical disks, by a servo motor, gearbox, ball spline bushing, coupling device, elliptic connector, bushing, connecting plate, fixed plate, mechanical arm, in the end of the gearbox is provided with a servo motor, servo motor driven ball spline. The ball spline is arranged on the bushing at the other end of the gearbox is provided with a servo motor, the servo motor is connected with the elliptic coupling shaft, a shaft connector installation elliptic with coupling device is connected with the lining sleeve coupling for connecting plate and the connecting plate connected with the bushing on both sides of the fixed plate, a mechanical arm arranged on the bush. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, space saving, accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
本技术光盘基片两轴纵向传送机械臂装置属于光盘制造领域，特别是一种应用于光盘领域中，用于从模具上抓取光盘的机械手装置。
技术介绍
目前使用的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置是由螺杆驱动，体积大，占用空间。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，体积小， 节省空间，成本低，定位精确的光盘基片两轴纵向传送机械臂装置。 本技术的目的是通过以下措施来达到的，它是由伺服马达，变速箱，滚珠花 键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安 装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装 有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置， 连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上，伺 服马达旋转时，通过滚珠花键和安装在滚珠花键外的衬套带动机械手臂做旋转，安装在侧 面的伺服马达旋转时，通过椭圆型连轴器及连轴装置，使衬套连接板能做上下运动，从而带 动滚珠花键及安装在滚珠花键外的衬套上的手臂做上下运动。 本技术的连轴...
【技术保护点】
一种光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上。
【技术特征摘要】
一种光盘基片两轴纵向传送机械臂装置，其特征是由伺服马达，变速箱，滚珠花键，衬套，椭圆型连轴器，连轴装置，衬套连接板，固定板，机械手臂组成，在变速箱的一端安装有一伺服马达，伺服马达驱动滚珠花键，滚珠花键上安装有衬套，在变速箱的另一端安装有一伺服马达，伺服马达的转轴与椭圆型连轴器相连，椭圆型连轴器连接安装有连轴装置，连轴装置与衬套连接板相连接，衬套连接板两边用固定板连接，机械手臂安装在衬套上。2. 根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑穆，汪翔，
申请(专利权)人：广州新格拉斯光盘设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]
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