对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法，包括：接收机解算出自身的原始定位结果，将该原始定位结果写入数据缓存，并获取自身的速度、速度方向角和加速度；接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值，如果为异常值则修复该异常值，如果为正常值则维持原始定位结果不变；接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式，如果接收机处于低速运动模式，则对原始定位结果进行平滑处理；如果接收机处于直线运动模式，则对原始定位结果进行直线拟合处理；如果接收机处于曲线运动模式，则对原始定位结果进行曲线拟合处理。本发明专利技术能够明显地提高定位精度，减少误差，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于全球定位系统(例如GPS系统)的接收机
，尤其涉及一种基于模式选择的。
技术介绍
全球卫星定位与导航系统，例如全球定位系统(GPS)，包括一组发送GPS信号的一个卫星星座(又被称为Navstar卫星)，该GPS信号能被接收机用来确定该接收机的位置。卫星轨道被安排在多个平面内，以便在地球上任何位置都能从至少四颗卫星接收该种信号。更典型的情况是，在地球上绝大多数地方都能从六颗以上卫星接收该种信号。 每一颗GPS卫星所传送的GPS信号都是直接序列扩展频率信号。商业上使用的信号与标准定位服务(SPS)有关，而且被称之为粗码(C/A码)的直接序列二相扩展信号，在1575.42MHz的载波下，具有每秒1.023兆码片的速率。伪随机噪声(PN)序列长度是1023个码片，对应于1毫秒的时间周期。每一颗卫星发射不同的PN码(Gold码)，使得信号能够从几颗卫星同时发送，并由一接收机同时接收，相互间几乎无干扰。术语“卫星星号”和这个PN码相关，可以用以标示不同的GPS卫星。 GPS的调制信号是导航电文(又被称为D码)和PN码的组合码。导航电文的速率为每秒50比特。D码本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对全球定位系统原始定位结果进行后续处理的方法，其特征在于，该方法包括：步骤１：接收机解算出自身的原始定位结果，将该原始定位结果写入数据缓存，并获取自身的速度、速度方向角和加速度；步骤２：接收机根据定位点之间的相对位移量、接收机的速度和加速度判断该原始定位结果是否为异常值，如果为异常值则修复该异常值，如果为正常值则维持原始定位结果不变；步骤３：接收机根据速度和速度方向角判断自身的运动模式，如果接收机处于低速运动模式，则执行步骤４；如果接收机处于直线运动模式，则执行步骤５；如果接收机处于曲线运动模式，则执行步骤６；步骤４：对原始定位结果进行平滑处理，结束；步骤５：对原始定位结果进行直线拟合处理...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈陌寒，郑睿，陈杰，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]