【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种，属于汽车试验数据采集及动力学參数测量方法
技术介绍
在车辆稳定性研究过程当中，车辆瞬时动力学状态信息的测量为车辆稳定性控制提供了信号输入，它既是控制系统的输入也是系统要观测的对象。在车辆动力学控制研究过程全球定位系统(以下简称GPS)可为车辆实时的提供多种有效信息，这其中包括车辆被测点实时三维位置坐标、车辆被测点实时速度及速度矢量方向、车辆被测点航向角等信o 在车辆稳定性控制过程中，车身横摆角速度及车身侧偏角是进行车身稳定性控制的首要状态參量，车身横摆角速度可由陀螺计直接測量得到，但车身侧偏角难于直接測量得到，因此需借助如GPS等设备对被测车辆进行间接測量并计算后得到车身侧偏角的状态參量。GPS是上世纪70年代由美国军方研制的空间卫星导航定位系统，主要有空间星座、地面监控系统、用户接收机三部分组成。对用户而言，最重要的设备当属接收机，通常测量过程中GPS接收机要与用户交互的数据获取方式包括存储卡存储、异步串行传输、与计算机直接相连存储于计算机等。传统测量方法需在被测车辆上安装车速传感器、角速度传感器、方向盘转角传感器、纵向加速度传感...
【技术保护点】
一种基于全球定位系统数据采集的车身侧偏角计算方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）定义车体的左右对称的平面上前后方向的车顶连线为车体的中轴线，在车体顶部前后方向上分别布置两根接收机天线，两根接收机天线分别位于中轴线上的A、B两点，两根接收机天线分别由信号线与车体内的两个接收机相连接，两个接收机通过两根天线与卫星进行通讯，实时接收车体中轴线上A、B两点的经度、纬度、高度、水平速度矢量以及水平速度矢量与正北方向的夹角，其中经度、纬度和高度基于84大地坐标参考系，A点的纬度以lat_0表示，A点的经度以lon_0表示，A点的水平速度矢量以hor_0表示，A点的水平速度矢量与正...
【技术特征摘要】
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