【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于确定回转装置的回转角度的设备、系统、方法和工程机械。
技术介绍
在全回转起重机上，回转角度通常指上车回转平台和下车之间的相对角度。由于是全回转，通常不记累加角度，如回转710°，则将回转角度记为350° (710 — 360° )，因此，回转角度的范围是0-360°，也就是相对角度。在目前国内外的起重机控制技术上，回转角度的获取通常是在转台I的中心(与回转支承同轴)安装单圈绝对编码器或角度传感器2来直接获取。在利用单圈绝对编码器进行回转角度获取时，通过机械装置使编码器的“固定 装置”和“转动装置”分别与转台的转台部分和下车部分连接，当回转时上车转台和下车之间的相对角度变化，带动编码器转动，从而获取回转相对角度，如图I所示。这种检测方法虽能获取回转角度，但是在实施过程中存在一些缺点。例如，在大型起重机上，由于回转支承等部件的结构尺寸较大，因此难以保证角度传感器的中心完全与回转中心重合，即完全与回转支承同轴，如图2所示。当角度传感器的实际回转中心偏离角度传感器的理想回转中心时，半径由原来的固定值变为随回转角度变化，从而...
【技术保护点】
一种用于确定回转装置的回转角度的设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该设备包括：接收装置，用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及控制装置，用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比，计算所述回转装置的相对回转角度，并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，黄赞，黎伟福，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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