全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成技术方案

本发明专利技术公开了具有GPS和主动式泊车辅助(APA)系统的车辆。GPS配置用于提供指示车辆当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进行目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。APA系统根据当前位置信息和目标泊车位置信息而确定要执行的辅助泊车功能的类型以影响车辆进行目标泊车位置的操作。

【技术实现步骤摘要】
全球定位系统与主动式泊车辅助功能的集成
本专利技术的公开总体上涉及车辆的泊车辅助实施方案，更具体地，涉及将全球定位系统(GPS)的功能与主动式泊车辅助(APA，activeparkingassist)功能集成的方法。
技术介绍
对于某些驾驶员正确泊车可能是有难度的挑战。在一些实例中，这种泊车需要操作车辆在以首尾相连(end-to-end)方式泊车的两个车辆(例如沿路边线平行泊车的车辆)之间泊车，其通常被称为平行泊车(parallelparking)。在其它实例中，这种泊车需要操作车辆在以并排(side-by-side)方式泊车的两个车辆(例如在通常的泊车场中的车辆)之间泊车，其通常被称为垂直泊车(perpendicularparking)。影响和/或复杂化这种泊车操作的因素包括但不限于要泊车的车辆尺寸、要泊车的车辆的移动性(例如转弯半径)、已停好的车辆之间的空间、驾驶员固有的执行这类泊车操作的技巧等。配备APA系统的车辆可协助驾驶员克服某些与执行平行泊车和/或垂直泊车相关的挑战。但是，对于某些驾驶员而言典型APA系统的人机界面(HMI，humanmachineinterface)可能比较复杂。此外，当APA系统包括自动垂直泊车和驶出辅助(APPPA，automaticperpendicularparkingandpull-outassist)功能时HMI可表现得更复杂。例如，某些带有APPPA功能的APA系统需要驾驶员按下按钮以便提供平行泊车和/或垂直泊车的空间。类似地，可能需要额外的用户输入指示APA系统该客户是否希望使用垂直泊车或平行泊车功能。另外，众所周知APA系统可能为不合法的泊车空间(例如路边临近消防栓的空间、某行平行泊车的车辆末尾的开放空间等)泊车的泊车辅助功能。因此，希望以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及以利用GPS功能增强车辆的APA系统功能的方式配置车辆。一种这样的增强涉及主动地辅助驾驶员在用于平行泊车的辅助泊车功能和用于垂直泊车的辅助泊车功能之间选择。另外一种增强涉及帮助驾驶员确认目标泊车位置实际上是有效的/合法的泊车位置。这样，本专利技术的实施例有利地克服了与执行主动泊车辅助功能的传统方法相关的一个或多个缺陷。在本专利技术的一个实施例中，车辆包括GPS和APA系统。GPS配置用于提供指示车辆当前位置的信息以及提供指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。APA系统配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作。APA系统连接至GPS以从GPS获取当前位置信息和目标泊车位置信息。取决于当前位置信息和目标泊车位置信息，APA系统确定将执行用于影响车辆进入目标位置的操作的辅助泊车功能的类型。在本专利技术的另外一个实施例中，车辆的泊车辅助系统包括信号接口和信息处理模块。信号接口配置用于接收指示车辆的当前位置的信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息。信息处理模块配置用于取决于当前位置信息和目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能。本专利技术的另外一个实施例中，处理器可读介质包括可执行地收录其中并且可从其访问的、且可通过至少一个数据处理装置译码的一组指令。以使得处理器可读介质关于存储和从其访问指令是非瞬态的方式提供指令。这一组指令配置用于使至少一个数据处理装置执行操作用于获取指定车辆当前位置的信息和指定车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息，并且确定用于作用车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。使用当前位置信息和目标泊车位置信息执行辅助泊车功能类型的确定。根据本专利技术提供一种车辆，包括：配置用于提供指示车辆的当前位置信息和指示车辆当前位置附近的目标泊车位置布局的信息的GPS；以及配置用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的APA系统，其中APA系统连接至GPS以便于从GPS获取当前位置信息并从其获取目标泊车位置信息，并且其中APA系统取决于当前位置信息和目标泊车位置信息确定将执行的用于影响车辆进入目标泊车位置的操作的辅助泊车功能的类型。根据本专利技术的一个实施例，APA系统作出确定以响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有平行泊车布局而实施平行泊车操作模式；以及响应于目标泊车位置信息指示目标泊车位置具有垂直泊车布局而实施垂直泊车操作模式。根据本专利技术的一个实施例，APA系统使用当前位置信息用于确定目标泊车位置相对于至少一个其它可用的泊车位置最接近于车辆；并且根据目标泊车位置信息激活多个操作模式中的一个特定模式。根据本专利技术的一个实施例，目标泊车位置信息指示目标泊车位置是具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一个。根据本专利技术的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一者。根据本专利技术的一个实施例，APA系统使用目标泊车位置信息以根据可通过APA系统应用于辅助泊车功能当前实例的泊车合法性信息而确定目标泊车位置为合法泊车位置。根据本专利技术的一个实施例，APA系统根据目标泊车位置信息确定目标泊车位置是具有平行泊车布局还是垂直泊车布局的泊车位置。根据本专利技术的一个实施例，APA系统根据可通过APA系统应用于当前辅助泊车功能实例的泊车合法性信息使用目标泊车位置信息而确定目标泊车位置为合法泊车位置。进一步阅读下面的说明书、相关附图及附加的权利要求，这些以及本专利技术的其它目的、实施例、优点和/或特征将变得显而易见。附图说明图1显示了根据本专利技术的实施例的用于执行GPS增强的主动式停止辅助功能的方法的流程图；图2为根据本专利技术的实施例的配置用于执行GPS增强的主动式泊车辅助功能的车辆框图。具体实施方式通过利用GPS定位的能力，本专利技术的实施例能减小APA系统需要的驾驶员输入的量并减少GPS提供给驾驶员的不必要的/不正确的信息。有利地，可使用这类GPS信息对目标泊车位置自动激活APA系统操作的适当模式。例如，如果根据本专利技术配置的车辆进入/接近GPS系统确定的其中主要有垂直泊车空间(例如垂直泊车布局)的泊车场/车库(即泊车位置)，APA系统可自动激活垂直泊车模式。类似地，如果这种车辆进入/接近GPS系统确定的其中主要有平行泊车空间(例如平行泊车布局)的泊车场或车库(即泊车位置)，APA系统可自动变为以平行泊车模式激活。以另外一种形式，当驾驶这种车辆穿过存在各种布局(例如平行泊车布局、垂直泊车布局)的泊车位置的区域和/或非法的泊车位置(例如私人泊车建筑(parkingstructure)、当前不可用的泊车建筑、不可使用的泊车空间等)时，当车辆驶进这类泊车位置的确定的附近区域时，APA系统在适当的情况下能变为激活并合适地在平行泊车模式和垂直泊车模式之间自动切换。此外，APA系统能自动忽略或不选择不合法的泊车位置。另外，根据本专利技术配置的APA系统能配置用于记住相关车辆通常泊车的地方和这个地方泊车布局的类型以便于提供这种自动的主动式泊车位置搜索和模式选择。本说明书中公开了本专利技术范围内的目标泊车位置可以是能停进车辆的离散泊车空间和/或包括多个离散泊车空间的泊车建筑(例如泊车车库、泊车场)。现在参考图1，显示了根据本专利技术的实施例执行GPS增强的APA功能的方法100。执行操作105本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的泊车辅助系统，包括：用于接收指示车辆当前位置信息和用于接收指示所述车辆当前位置附近的目标泊车位置的布局的信息的信号接口；以及配置用于根据所述当前位置信息和所述目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能的信息处理模块。

【技术特征摘要】
2011.04.06 US 13/080,8511.一种用于车辆的泊车辅助系统，包括：用于接收指示车辆当前位置信息和用于接收指示所述车辆当前位置附近的目标泊车位置信息的信号接口；以及配置用于根据所述当前位置信息和所述目标泊车位置信息而激活一种类型的辅助泊车功能、使用所述目标泊车位置信息以根据可通过APA系统应用于辅助泊车功能当前实例的泊车合法性信息而确定所述目标泊车位置为合法泊车位置、自动忽略不合法的泊车位置、提供泊车位置为非法的提示并确定目标泊车位置的另外一个实例的信息处理模块。2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，激活所述类型的辅助泊车功能包括确定所述目标泊车位置是具有平行泊车布局的泊车位置还是具有垂直泊车布局的泊车位置。3.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，激活所述类型的辅助泊车功能包括：响应于所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置而激活平行泊车操作模式；以及响应于所述目标泊车位置为具有垂直泊车布局的泊车位置而激活垂直泊车操作模式。4.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述信息处理模块进一步配置用于：使用所述当前位置信息以确定所述目标泊车位置相对于至少一个其它可用的泊车位置最接近于所述车辆；以及根据所述目标泊车位置信息自动激活多个运转模式中的一个特定模式。5.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述目标泊车位置信息指示所述目标泊车位置为具有平行泊车布局的泊车位置和具有垂直泊车布局的泊车位置中的一个。6.一种使用如权利要求1-5中任意一项所述的泊车辅助系统进行泊车的方法，包括：设置处理器可读的介质，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉沃伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：