一种摆动式气动马达制造技术

一种摆动式气动马达，包括定子，转子、组合式传动轴、前、后端盖和换向阀，所述的定子由外定子和内定子构成，两者通过一隔板连接在一起构成该马达的固定结构，并形成一环形空腔，所述外定子下部设有一与其连接的换向阀，通过阀体上设置的两气道，以及设置在外定子下部本体上的两个气道构成与环形空腔相互贯通的气道；所述转子呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴相连，并且通过设置在筒状转子筒体上的向心开口与隔板嵌套形成滑动状配合；所述的换向阀由阀体、及进、出气连接头组成，所述的阀体两端设有与阀芯贯通的带进、出气连接头的左、右进出气口，同时在阀体上部另设有两组上开口阀体部气道，所述的阀芯内设置着可水平向滑动，并可实现对阀体部气道进行关闭和开启的活塞。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动动力设备，特别是一种摆动式气动马达。
技术介绍
气动马达是一种利用气体作为动力源，通过一定的机械结构将其转化成机械传动 能的有效机具。目前普遍使用的刮板式气动马达就是利用设置在偏心转子上的刮板是使进 入定子与转子构成的腔体内的刮板形成摆动机械传动机构，从而通过马达的输出轴带动相 关配套机械实现理想的传动动作。虽然目前普遍使用的刮板式起动马达能够起到这种传动 作用，但由于结构上的局限性，因此使用寿命有限，当时用刮板达到一定磨损度时，就会造 成转子与定子内腔间的密封性能的降低，使起动马达的功能失效。
技术实现思路
本技术专利技术的目的旨在提供一种摆动式气动马达，不仅具有较为简单的结 构，同时还具有极为理想的使用寿命。 这种摆动式气动马达，包括定子，转子、传动主轴、前后端盖和换向阀，其特征在 于 A、所述的定子由外定子和内定子构成，内、外定子通过一隔板连接在一起构成该 马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子下部设有一与外定子连接 的换向阀，通过阀体上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子下部本体上的两个 气道构成与环形空腔相互贯通的气道。 B、所述转子呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴相连，并且通过设置在 筒状转子筒体上的向心开口与隔板嵌套形成滑动状配合；同时，在与转子嵌套的隔板的后 部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块。 C、所述的换向阀由阀体、设于阀体内腔阀芯中的活塞及进、出气连接头组成，所述 的阀体两端设有一水平向设置、并与阀芯贯通的带进、出气连接头的左、右进出气口，底部 设有一排气口，同时在阀体上部另设有与阀芯内腔相贯通的两组上开口阀体部气道，所述 的阀芯内设置着可水平向左、右滑动，并可实现对阀体部气道进行间歇性关闭和开启的活塞。 所述的组合式传动轴，它有前部输出传动力的主传动轴和后部镶嵌式子传动轴构成，所述的子传动轴通过它与主传动轴尾部设置的燕尾槽结构组合成一体，同时所述的子传动轴相对于主传动轴偏心设置，并且在两者结合部位设有一支撑弹簧。 所述的隔板的两侧设有两组凹槽，该凹槽与嵌套在隔板部的转子构成贯通环形内腔与阀体面上的对应的阀体气道的内气道。 所述滑块的下部坐落在阀体一侧滑槽内。 根据以上技术方案提供的这种摆动式气动马达，由于通过在马达腔体内增设一个 内定子，使转子设置在内、外定子之间，并通过偏心传动主轴结构，形成可摆动位移的转子，3同时又通过设计的配套阀体式外定子内腔与转子之间的摆动状态下的密封极为可靠。既保 持普通起动马达的简单结构，同时保证其具有较长的使用寿命。附图说明图1为本技术的主体结构示意图； 图2为图1的侧向剖视图； 图3为组合式传动轴的结构示意图； 图4为转子与隔板结合部结构状态示意图； 图5为图4的俯视图。 图中l-外定子2-转子3-内定子4-轴承5-组合式传动轴5. 1-主传动 轴5.2子传动轴5.3-弹簧6-隔板6. l-内气道7-定位销8-定子部气道9-阀体 部气道10-活塞 11-活塞杆12-连接头 13-活塞座 14-连接头 15-前端盖 16-阀 体17-滑槽18-滑块19-后端盖A-换向阀e-偏心距具体实施方式如图所示这种摆动式气动马达，它是对现有同功能气动马达的一种创造性改进， 包括定子，转子2、传动主轴、前端盖15、后端盖19和换向阀A，其特征在于 A、所述的定子由外定子1和内定子3构成，内、外定子通过一隔板6连接在一起构 成该马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子1下部设有一与外定 子1连接的换向阀A，通过阀体16上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子1下部 本体上的两个气道8构成与环形空腔相互贯通的气道。 B、所述转子2呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴相连，并且通过设置 在筒状转子筒体上的向心开口与隔板6嵌套形成滑动状配合；同时，在与转子2嵌套的隔板 6的后部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块18。 C、所述的换向阀A由阀体16、设于阀体16内腔阀芯中的活塞10及进、出气连接 头组成，所述的阀体16两端设有一水平向设置、并与阀芯贯通的带进、出气连接头12、14的 左、右进出气口，底部设有一排气口，同时在阀体16上部另设有与阀芯内腔相贯通的两组 上开口阀体部气道9，所述的阀芯内设置着可水平向左、右滑动，并可实现对阀体部气道进 行间歇性关闭和开启的活塞。 所述的组合式传动轴5，它由前部输出传动力的主传动轴5. 1和后部镶嵌式子传 动轴5. 2构成，所述的子传动轴5. 2通过它与主传动轴5. 1尾部设置的燕尾槽结构组合成 一体，同时所述的子传动轴5. 2相对于主传动轴5. 1偏心设置，并且在两者结合部位设有一 支撑弹簧5.3。 所述的隔板6的两侧设有两组凹槽，该凹槽与嵌套在隔板部的转子2构成贯通环 形内腔与阀体16面上的对应的阀体气道9的内气道6. 1。 所述滑块18的下部坐落在阀体A —侧滑槽17内。 上述这种摆动式气动马达，通过外定子1和内定子3之间用隔板6连成一个整体 固定结构，该隔板6通过定位销钉7使隔板6与外定子连接定位。并由隔板6将内、外定子 构成的环形空腔中间，转子2的一端与带有偏心的组合式传动轴5相连，隔板6两侧各有一组气道6.2它通过换向阀A改变气体流向，即当气体从右边连接头12进入，活塞11向左 移动，气体进入环形内腔，转子2向左旋转，当气体从左边连通接头14，活塞10向右移动，进 入环形内腔则转子2向右旋转，达到主轴正、反转的目的。 1、隔板的作用是将内、外定子构成的环形腔隔断。 2、转子上有一个开口与隔板形成动配合，转子可在隔板上沿径向上下滑动。 3、转子与带有偏心的主轴相连，将气压所形成的动态能量传递到带偏心的主轴 上，完成能量转换。 4、入口处的换向阀使转子左右摆动而达到主轴正、反转的目的。 5、转子端板中心到周边最短距离必须大于或等于外定子半径和偏心距之和。这种摆动式气动马达运行程序如下 具有一定压力的气体，通过换向阀A人工换向进入由隔板6隔开的外定子1与内 定子3的左或右空腔内，带动转子2转动。由于转子2的转动，从而带动组合式传动轴5后 部的子传动轴5. 2以及和主传动轴5. 1也左、右转动，实现气体压力能转换成机械能的全套 动作。由于滑块18的作用，既能使转子2随着压力气体的左进右出、或者是右进左出，达到 使转子2能在外定子1的腔体内的向右或者是向左的摆动，同时也能使转子下部始终不脱 离滑槽17的滑块18的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式气动马达，包括定子，转子（２）、组合式传动轴（５）、前、后端盖（１５、１９）和换向阀（Ａ），其特征在于：Ａ、所述的定子由外定子（１）和内定子（３）构成，内、外定子通过一隔板（６）连接在一起构成该马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子（１）下部设有一与外定子（１）连接的换向阀（Ａ），通过阀体（１６）上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子（１）下部本体上的两个气道构成与环形空腔相互贯通的气道；Ｂ、所述转子（２）呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴（５）相连，并且通过设置在筒状转子筒体上的向心开口与隔板（６）嵌套形成滑动状配合，同时，在与转子（２）嵌套的隔板（６）的后部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块（１８）；Ｃ、所述的换向阀（Ａ）由阀体（１６）、设于阀体（１６）内腔阀芯中的活塞（１０）及进、出气连接头组成，所述的阀体（１６）两端设有一水平向设置、并与阀芯贯通的带进、出气连接头（１２、１４）的左、右进出气口，底部设有一排气口，同时在阀体（１６）上部另设有与阀芯内腔相贯通的两组上开口阀体部气道（９），所述的阀芯内设置着可水平向左、右滑动，并可实现对阀体部气道（９）进行间歇性关闭和开启的活塞（１０）。...

【技术特征摘要】
一种摆动式气动马达，包括定子，转子(2)、组合式传动轴(5)、前、后端盖(15、19)和换向阀(A)，其特征在于A、所述的定子由外定子(1)和内定子(3)构成，内、外定子通过一隔板(6)连接在一起构成该马达的固定结构，并将内、外定子间形成一环形空腔，所述外定子(1)下部设有一与外定子(1)连接的换向阀(A)，通过阀体(16)上设置的与活塞腔连通的气道，以及设置在外定子(1)下部本体上的两个气道构成与环形空腔相互贯通的气道；B、所述转子(2)呈套筒状，其一端与偏心设置的组合式传动轴(5)相连，并且通过设置在筒状转子筒体上的向心开口与隔板(6)嵌套形成滑动状配合，同时，在与转子(2)嵌套的隔板(6)的后部转子套体上另镶套着端部为弧形的滑块(18)；C、所述的换向阀(A)由阀体(16)、设于阀体(16)内腔阀芯中的活塞(10)及进、出气连接头组成，所述的阀体(16)两端设有一水平向设置、并与阀芯贯通的带进、出气连接头(12、14)的左、右进出气口，底部设有一排气口，同时在阀体(16)上部另设有与阀芯内腔相贯通的两组上开口阀体...

【专利技术属性】
技术研发人员：易自强，
申请(专利权)人：株洲市自强油气储运设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]