【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压马达，尤其指一种静力平衡摆缸式液压马达。
技术介绍
传统的液压马达采用曲轴连杆式结构，缸中的柱塞中间设有球窝与连杆球头相连接，连杆的圆柱底面紧贴曲轴的偏心面，曲轴由轴承支承，轴承固定在壳体与封盖上，曲轴的一端通过十字轴与配油盘相连，另一端与负载相连，当高压液压油由通油盘经配油盘、壳体进入柱塞缸时液压油产生的液压力作用在柱塞顶部，通过连杆传递至偏心轮上，连杆所受力可分解为驱动曲轴旋转的切向力和由轴承承受的径向力，其反作用力由柱塞上液压力和对柱塞缸内壁产生的侧向力所平衡。切向力驱动曲轴旋转，但由于存在对柱塞缸内壁的侧向力，使得关键零件摩擦副受力大，对材料强度、零件加工要求高，因此造成产品成本高、效率低、工作压力低、寿命短、可靠性差。专利号为CN01245640.3“新型球体摆缸式液压马达”，虽采用万向转动的球体摆缸取代曲轴连杆结构，当液压油进入球体缸内产生的液压力作用到柱塞上时，由于柱塞随球体摆动，液压力的方向指向曲轴偏心的中心，避免了对球体缸内壁产生侧向力。但仍存在一些缺陷(1)、球体缸形状复杂，加工要求高，球体缸内腔装有柱塞，通高压油时承...
【技术保护点】
一种静力平衡摆缸式液压马达，包括通油盘（１）、配油盘（２）、壳体（４）及与壳体密封连接的柱塞盖（９）、前盖（７），曲轴（８）两端由轴承（５）支承，分别固定在壳体（４）和前盖（７）上，配油盘（２）通过十字轴（３）与曲轴连接同步旋转，缸体圆周均布奇数个柱塞缸，柱塞缸内连接有柱塞体（１２），柱塞体（１２）与套在曲轴上的轴承套（６）接触，其特征在于所述柱塞体（１２）沿球头（１３）、球面座（１４）组成的球铰摩擦副中心通孔上、下滑动，其端部可穿过中心通孔直到柱塞盖（９）内腔，所述柱塞体由阻尼孔（１５）分成上、下腔，下腔液压作用面小于上腔液压作用面，下腔面为上腔面的５５～９９％，球面座（...
【技术特征摘要】
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