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静力平衡摆缸式液压马达，包括通油盘、配油盘、壳体与壳体连接的柱塞盖、前盖，曲轴两端由轴承支承，配油盘通过十字轴与曲轴连接同步旋转，缸体圆周均布奇数个柱塞缸，柱塞缸内连接有柱塞体，柱塞体与套在曲轴上的轴承套接触，所述柱塞体沿球头、球面座组成的...
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