多工位自动磨抛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动磨抛机，主要包括基座、至少两个工件安装装置、旋转电机和大转盘；旋转电机设置在基座上，大转盘安装在旋转电机主轴上，所述工件安装装置设置在大转盘上，所述基座上还安装有至少两个主电机，所述主电机主轴上安装有磨抛盘，多个工件安装装置分布在以旋转电机主轴为圆心的同一个圆周上，所述工件安装装置也分布在以旋转电机主轴为圆心的同一个圆周上，工件安装装置与磨抛盘相对应，当大转盘旋转时，任一个磨抛盘能够对安装在任一个工件安装装置上的工件进行磨抛。本实用新型专利技术能同时磨抛多个工件，磨抛速度快，质量好，效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨抛机械，尤其涉及一种多工位自动磨抛机。
技术介绍
随着对材料分析检验的日益重视，金相试样制备需求越来越多。目前国内外金相 试样制备的过程，在镶嵌工序后，从初磨，粗研，精研，精抛，清洗，烘干都须要较多的人工参 与，还不能自动化连续进行。著名标乐公司的产品设备，也只是在不同的工位把粗研，精研， 半精抛，精抛连在一起，但也不能把初磨，及清洗，烘干连续起来，装卸样还得人工干预。国 内最好的设备一般是两工位，即第一工位是初磨，再人工装夹到第二工位。而第二工位的工 作是先粗研，再精研，最后精抛，这三步骤是通过变换抛盘的转速，并浪费一部分研抛材料 来实现，也耗费了时间。在材料生产研制企业存在着大量的制样工人，不断重复这些工作。 因此，不仅浪费了人力和物力，而且磨抛的效率低，无法满足现代化的高质量和高效率的生 产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的足不足，提供一种磨抛质 量好，效率高的多工位自动磨抛机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为一种多工位自动磨抛机， 主要包括基座、至少两个工件安装装置、旋转电机和大转盘；旋转电机设置在基座上，大转 盘安装在旋转电机主轴上，所述工件安装装置设置在大转盘上，所述基座上还安装有至少 两个主电机，所述主电机主轴上安装有磨抛盘，多个工件安装装置分布在以旋转电机主轴 为圆心的同一个圆周上，所述工件安装装置也分布在以旋转电机主轴为圆心的同一个圆周 上，工件安装装置与抛磨盘相对应。当大转盘旋转时，任一个磨抛盘能够对安装在任一个工 件安装装置上的工件进行磨抛。多个工件安装装置呈圆周化分布，相应的，多个主电机也呈 圆周化分布，当旋转电机驱动大转盘旋转时，大转盘带动各个工件安装装置在圆周上移动， 当移动到一个主电机所在的位置时，这个主电机主轴上的磨抛盘就能对工件安装装置上所 安装的工件进行磨抛，同理，当工件安装装置在圆周上继续移动时，其他位置的磨抛盘也能 对夹持器上的工件进行磨抛。因此，本技术多工位自动磨抛机运行时，工件在一个工 位进行磨抛结束后，在旋转电机的驱动下，自动移动到下一个工位进行磨抛，因而，只需在 各个主电机上设置不同的磨抛盘和不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛；另 夕卜，同时由于工件安装装置和主电机的圆周化分布，实现了各磨抛工位的依序进行和首尾 相接，因此，不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量、速度和效率，也简化了本多工位自动 磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。作为本技术进一步改进的技术方案，所述工件安装装置包括夹持器、旋转轴、 连接轴和直线驱动装置；连接轴通过轴承座安装在大转盘上并位于磨抛盘上方，所述连接 轴与旋转轴之间为移动副连接，连接轴与旋转轴之间通过花键定位；所述旋转轴下端安装夹持器，上端与直线驱动装置转动连接。夹持器能够上下移动并且能转动，方面了工件的安 装，提高了磨抛质量。作为本技术进一步改进的技术方案，所述大转盘上方还设有悬板，悬板通过 支架固定在基座上，所述悬板上设有至少两个自转电机，自转电机的数量与工件安装装置 相等，自转电机主轴上安装有主动摩擦轮；所述连接轴上设有从动摩擦轮，当大转盘旋转使 夹持器与主电机主轴上的磨盘相对应时，从动摩擦轮与主动摩擦轮接触。自传电机为工件 提转提供动力，也便于自转转速的调节。 作为本技术进一步改进的技术方案，所述气缸包括压力气缸和复位气缸，压 力气缸安装在支架上，所述旋转轴的上端通过轴承与复位气缸下端气缸杆的端部转动连 接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述连接轴内设有轴向空腔，轴向空腔 壁设有内花键，旋转轴设于轴向空腔内，旋转轴的轴向外壁面为外花键，所述内花键和外花 键相适配嵌合。作为本技术进一步改进的技术方案，所述自转电机通过滑板滑动安装在悬板 上，滑板和悬板之间设有弹簧。当工件从一个工位移动到下一个工位时，从动摩擦轮触碰并 挤压主动摩擦轮，进而使滑板挤压弹簧，这样一方面缓冲了从动摩擦轮和主动摩擦轮相接 触时的冲力，另一方面使从动摩擦轮和主动摩擦轮之间接触更加紧密，从而增加摩擦力。作为本技术进一步改进的技术方案，所述工件安装装置为三个、四个、五个或 者六个。本技术设有多个磨抛工位，多个磨抛工位成圆周化分布，因此，只需在各个主 电机上设置不同的磨抛盘并设定不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛；另一 方面，还实现了各磨抛工位的依序进行和首尾相接。不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质 量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。另外，每个工位都有独 立的自转电机，系统可以根据需要设置不同的转速。附图说明图1为本技术多工位自动磨抛机的部分结构示意图。图2为本技术多工位自动磨抛机的各工位磨抛盘和夹持器的对应关系示意 图。具体实施方式参见图1和图2，本多工位自动磨抛机，主要包括基座1、主电机2、磨抛盘3、夹持 器4、旋转轴5、连接轴6、直线驱动装置、自转电机8、旋转电机14、大转盘15和悬板16。旋 转电机14设置在基座1上，大转盘15安装在旋转电机14主轴上，大转盘15上设有至少两 个通孔，所述连接轴6通过轴承座11安装在通孔中，连接轴6内部为空腔，旋转轴5安装在 连接轴6的空腔内，旋转轴5能相对连接轴6沿其轴线滑动，连接轴6带动旋转轴5旋转； 旋转轴5下端安装夹持器4，上端与直线驱动装置转动连接；基座1上还安装有至少两个主 电机2，主电机2主轴上安装有磨抛盘3，主电机2与通孔的数量相等，多个通孔分布在以旋 转电机14主轴为圆心的同一个圆周上，当大转盘15转动时，每一个夹持器4都能够与任一个安装在主电机2主轴上的磨抛盘3相对应。此处所述的夹持器4和磨抛盘3相对应，是 指通过旋转电机14驱动大转盘15旋转，进而使夹持器4在磨抛盘3上方的平面内作圆周 移动，其中任一个夹持器4移动到任一个磨抛盘3所在的工位时，磨抛盘3都能对夹持器上 安装的工件12进行磨抛。大转盘15上方还设有悬板16，悬板16通过支架17固定在基座 1上，即通过固定在基座1上的支架17将悬板16悬挂在大转盘15上方；悬板16上设有至 少两个自转电机8，自转电机8的数量与主电机2相等，自转电机8通过传动轮或者其他传 动装置驱动连接轴6旋转，比如传动齿轮，本实施例中采用摩擦轮传动，即连接轴6上设有 从动摩擦轮10，自转电机8主轴上设有主动摩擦轮9，从动摩擦轮10和从动摩擦轮9相接 触并且有一定的压力，因此，自转电机8带动主动摩擦轮9旋转，主动摩擦轮9带动从动摩 擦轮10旋转。实际工作时，可以通过调节自转电机8，实现对工件12自转的调节和控制。 为了增加主动摩擦轮9带动从动摩擦轮10之间的摩擦力，自转电机8通过滑板18滑动安 装在悬板16上，即滑板18与悬板16之间滑动连接，滑板18和悬板16之间设有弹性部件 或者气缸，本实施例中采用弹簧19，当工件12从一个工位移动到下一个工位时，从动摩擦 轮10触碰并挤压主动摩擦轮9，进而使滑板18挤压弹簧19，这样一方面缓冲了从动摩擦10 和主动摩擦轮9相接触时的冲力，另一方面使从动摩擦轮10和主动摩擦轮9之间接触更加 紧密，从而增加摩擦力。工件安装装置的数量可以为两个、三个、四个、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动磨抛机，主要包括基座（１）、至少两个工件安装装置、旋转电机（１４）和大转盘（１５）；旋转电机（１４）设置在基座（１）上，大转盘（１５）安装在旋转电机（１４）主轴上，所述工件安装装置设置在大转盘（１５）上，所述基座（１）上还安装有至少两个主电机（２），所述主电机（２）主轴上安装有磨抛盘（３），其特征在于：多个工件安装装置分布在以旋转电机（１４）主轴为圆心的同一个圆周上，所述工件安装装置也分布在以旋转电机（１４）主轴为圆心的同一个圆周上，工件安装装置与磨抛盘相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏元祥，
申请(专利权)人：南京白鹿科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]