多工位自动金相磨抛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动金相磨抛机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、工件驱动装置和往复驱动装置；每个主电机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上，磨抛盘装在主电机主轴上；往复驱动装置安装在机架上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述至少两个主电机沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。本实用新型专利技术能实现工件的自动化和一体化磨抛以及各工位的依序进行和灵活相接，也能更加平稳的对工件施加轴向力和驱动工件旋转。本实用新型专利技术不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种磨抛机械，尤其涉及一种多工位自动金相磨抛机。
技术介绍
随着对材料分析检验的日益重视，金相试样制备需求越来越多。目前国内外金相 试样制备的过程，在镶嵌工序后，从初磨，粗研，精研，精抛，清洗，烘干都须要较多的人工参 与，还不能自动化连续进行。著名标乐公司的产品设备，也只是在不同的工位把粗研，精研， 半精抛，精抛连在一起，但也不能把初磨，及清洗，烘干连续起来，装卸样还得人工干预。国 内最好的设备一般是两工位，即第一工位是初磨，再人工装夹到第二工位。而第二工位的工 作是先粗研，再精研，最后精抛，这三步骤是通过变换抛盘的转速，并浪费一部分研抛材料 来实现，也耗费了时间。在材料生产研制企业存在着大量的制样工人，不断重复这些工作。 因此，不仅浪费了人力和物力，而且磨抛的效率低，无法满足现代化的高质量和高效率的生 产要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种磨抛质量 好，效率高的多工位自动金相磨抛机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为一种多工位自动金相磨抛 机，包括机架、至少两个主电机、至少两个磨抛盘、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力 的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电 机主轴上安装有一个磨抛盘，所述主电机固定在机架上；往复驱动装置安装在机架上，工件 驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘上方；所述各个主电机沿工件驱动装置的移 动方向依次顺序设置。本技术通过往复驱动装置带动工件驱动装置在水平方向进行 横向移动，这样在完成一个工位的磨抛后，工件能够自动移至另外一个工位仅需对工件进 行磨抛，同时，通过工件驱动装置对驱动工件自转并能对工件施加一个竖直方向的轴向力。 因此，本技术多工位自动金相磨抛机运行时，工件在一个工位进行磨抛结束后，在驱 动电机的驱动下，自动移动到下一个工位进行磨抛，因而，只需在各个主电机上设置不同的 磨抛盘和不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨抛；另外，同时由于工件驱动装置 和主电机呈流水线性的直线分布，实现了各磨抛工位的依序进行，因此，不仅节省了磨抛时 间，提高了磨抛的质量、速度和效率，也简化了本多工位自动金相磨抛机的结构和所占的空 间，节约了成本。作为本技术进一步改进的技术方案，所述往复驱动装置包括滑轨、滑板和驱 动电机；滑轨横向水平设置在机架上，滑板的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装 置，滑槽与滑轨相适配，滑轨嵌合在滑槽内，滑槽能够在滑轨上滑动；驱动电机安装在滑板 上，驱动电机驱动滑板沿滑轨移动。通过调节驱动电机能够控制工件在水平方向上的移动 速度和移动顺序，因此能够实现各工位的自动衔接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述工件驱动装置包括夹持器、旋转轴、 连接轴、直线驱动装置和自转电机；连接轴通过轴承安装在滑板上并位于磨抛盘上方，所述 连接轴与旋转轴之间为移动副连接；所述自转电机安装在滑板上，自转电机驱动连接轴旋 转，连接轴驱动旋转轴旋转；直线驱动装置安装在滑板上并位于旋转轴上方，直线驱动装置 与旋转轴上端转动连接，旋转轴下端安装有夹持器。本技术通过直线驱动装置为工件 提供竖直方向的轴向力，通过自转电机驱动工件旋转，因此，能够更平稳的对工件施加轴向 力和驱动工件旋转。作为本技术进一步改进的技术方案，还包括主摩擦轮、副摩擦轮、自转电机安 装板和弹簧；自转电机安装板互动安装在滑板上，弹簧一端固定在滑板上，另一端顶在自转 电机安装板上，自转电机安装在自转电机安装板上，主摩擦轮安装在自转电机的主轴上，副 摩擦轮安装在连接轴上，主摩擦轮与副摩擦轮相接触，主摩擦轮驱动副摩擦轮旋转，副摩擦 轮带动连接轴旋转。通过在自转电机安装板和滑板之间设置弹簧，能够进一步增加并灵活 调节主摩擦轮与副摩擦轮之间的摩擦力。本技术设有多个磨抛工位，多个磨抛工位成流水线性的直线分布，因此，只需 在各个主电机上设置不同的磨抛盘并设定不同的转速，就能实现工件的自动化和一体化磨 抛，也实现了各磨抛工位的依序进行灵活相接。同时，能够更加平稳的对工件施加轴向力和 驱动工件旋转。本技术不仅节省了磨抛时间，提高了磨抛的质量，速度和效率，也简化 了磨抛机的结构和所占的空间，节约了成本。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为本技术实施例1的采用单头复位气缸的结构示意图。具体实施方式实施例1参见图1，本一种多工位自动金相磨抛机，包括机架1、至少两个主电机2、至少两 个磨抛盘3、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动 装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机2主轴上安装有一个磨抛盘3，所述 主电机2固定在机架1上；往复驱动装置安装在机架1上，工件驱动装置安装在往复驱动装 置上并位于磨抛盘3上方；所述至少两个主电机2沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设 置。所述往复驱动装置包括滑轨4、滑板5和驱动电机；滑轨4横向水平设置在机架1上，滑 板5的底面设有滑槽，另一面安装有磨抛盘驱动装置，滑槽与滑轨4相适配，滑轨4嵌合在 滑槽内，滑槽能够在滑轨5上滑动，本实施例中，凹槽和滑轨4各为两个；驱动电机安装在滑 板5上，驱动电机驱动滑板5沿滑轨4移动，本实施例中，驱动电机通过安装在驱动电机主 轴上的齿轮和沿滑轨4方向设置在滑板上的齿条驱动滑板5滑动。主电机2可以为两个、 三个、四个、五个、六个或者更多个，本实施例中主电机2为四个，分别对应于四个工位。通过调节驱动电机，可以控制滑板5的滑动速度和滑动时机，也能实现滑板5的往 复滑动以及往复滑动的距离。也可以采用气缸、内燃机或者其他装置提供驱动力以驱动滑 板5滑动。所述工件驱动装置包括夹持器6、旋转轴7、连接轴8、直线驱动装置和自转电机49 ；连接轴8通过轴承10安装在滑板5上并位于磨抛盘3上方，所述连接轴8与旋转轴7之 间为移动副连接；所述自转电机9固定在滑板5上，自转电机9驱动连接轴8旋转，连接轴 8驱动旋转轴7旋转；直线驱动装置安装在滑板5上并位于旋转轴8上方，直线驱动装置与 旋转轴8上端转动连接，旋转轴8下端安装有夹持器10 ；本实施例中，连接轴8为内花键轴， 旋转轴7为外花键轴，内花键和外花键相适配嵌合，从而实现连接轴8旋转时，带动旋转轴7 也旋转；旋转轴8上端与直线驱动装置通过轴承连接，直线驱动装置可以采用弹簧、复位气 缸或者其他驱动装置。既可以采用采用气缸11和双头复位气缸12的组合，也可以如图2所 示，采用自动调压装置和单头复位气缸的组合方式，本实施例中采用气缸11和双头复位气 缸12的组合。自转电机9可以通过摩擦轮、传动齿轮或者传动皮带等传动装置驱动连接轴 8旋转。本实施例中，自转电机9通过主摩擦轮13和副摩擦轮14驱动连接轴8旋转，即主 摩擦轮13安装在自转电机9主轴上，副摩擦轮14安装在连接轴7上，主摩擦轮13与副摩 擦轮14相接触，主摩擦轮13带动副摩擦轮14旋转，副摩擦轮14带动连接轴8旋转。为 了调节主摩擦轮13和副摩擦轮14之间的摩擦力，还设有自转电机安装板15和弹簧16，自 转电机安装板15滑动安装在滑板5上，即自转电机安装板15通过设于自转电机安装板15 底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多工位自动金相磨抛机，包括机架（１）、至少两个主电机（２）、至少两个磨抛盘（３）、用于驱动工件旋转并对工件施加轴向力的工件驱动装置和用于带动工件驱动装置在水平方向往复运动的往复驱动装置；每个主电机（２）主轴上安装有一个磨抛盘（３），所述主电机（２）固定在机架（１）上；往复驱动装置安装在机架（１）上，工件驱动装置安装在往复驱动装置上并位于磨抛盘（３）上方；其特征在于：所述各个主电机（２）沿工件驱动装置的移动方向依次顺序设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：夏元祥，
申请(专利权)人：南京白鹿科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]