一种麦克纳姆轮制造技术

本技术公开了一种麦克纳姆轮，其技术方案要点是包括中间部，所述中间部呈圆管状设置；圆环部，所述圆环部设置有两个，两圆环部分别可拆卸连接在中间部两端；辊轮，所述辊轮设置有多个且环绕中间部设置，辊轮的两端分别转动连接在两圆环部上，所述辊轮的轴线与中间部的轴线呈夹角设置；以及连接环，所述连接环固定连接在中间部内壁上并且与车轴的端部通过螺栓可拆卸连接；通过连接环的设置，仅通过螺栓就能够实现车轴与麦克纳姆轮之间的连接，使得麦克纳姆轮的安装操作更加方便快捷并且方便了后续对麦克纳姆轮的拆卸维修。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车轮的，更具体的说，它涉及一种麦克纳姆轮。

技术介绍

1、麦克纳姆轮的结构是在轮毂的外圆上均匀的分布4-16根小辊子，小辊子的轴线跟轮毂的轴线成一定角度，一般是45度，小辊子围绕自己的轴线旋转，同时又随着轮毂转动。

2、应用麦克纳姆轮的车具备前进后退、左右转向、原地旋转、零半径转向、横向移动等复杂动作。

3、现有的麦克纳姆轮的轮毂在与车轴进行连接的时候，在车轴和轮毂上都需要开设键槽，在将车轴插入到轮毂当中之后，在轮毂的两侧都需要安装于轮毂和车轴连接的端盖，使得麦克纳姆轮的安装操作繁琐不便，且在需要进行检修的时候也存在拆卸不便的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种麦克纳姆轮，其通过连接环的设置，仅通过螺栓就能够实现车轴与麦克纳姆轮之间的连接，使得麦克纳姆轮的安装操作更加方便快捷并且方便了后续对麦克纳姆轮的拆卸维修。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括中间部，所述中间部呈圆管状设置；

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【技术保护点】

1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括中间部(1)，所述中间部(1)呈圆管状设置；

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：车轴的端部固定连接有连接盘，所述连接盘与连接环(11)通过螺栓可拆卸连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：还包括辅助块(4)，所述辅助块(4)插入到中间部(1)内并且位于连接环(11)远离连接盘一侧；

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轮(3)包括辊体(31)，所述辊体(31)设置在两圆环部(2)之间；

5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所...

【技术特征摘要】

1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括中间部(1)，所述中间部(1)呈圆管状设置；

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：车轴的端部固定连接有连接盘，所述连接盘与连接环(11)通过螺栓可拆卸连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：还包括辅助块(4)，所述辅助块(4)插入到中间部(1)内并且位于连接环(11)远离连接盘一侧；

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轮(3)包括辊体(31)，所述辊体(31)设置在两圆环部(2)之间；

5.根据权利要求4所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轴(32)与辊体(31)之间设置有多个轴承。

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【专利技术属性】
技术研发人员：宗德运，畅建辉，刘居康，戴振振，宗德龙，钟强，宗春晓，
申请(专利权)人：青岛铭浩源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：