【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮
[0001]本技术属于麦克纳姆轮
，具体为一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮。
技术介绍
[0002]在机器人比赛或者其他机器人、无人车等应用中，移动采用的滚轮通常是常规的橡胶轮，这样的轮子在移动过程中，前后运动较为顺畅，但在转向时灵活性较差，因此，需要设计一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮，有效的解决了目前机器人移动轮子转向时灵活性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮，包括轮毂组件、滚轮组件、轴孔和固定孔，所述滚轮组件安装于轮毂组件外端，轮毂组件轴心端贯穿开设有轴孔，轴孔外端周向连接有固定孔，轮毂组件包括第一轮毂主体，第一轮毂主体一端固定连接有第二轮毂主体，第一轮毂主体和第二轮毂主体外端均周向等角度连接有固定座，相邻固定座之间形成有安装槽；
[0005]滚轮组件包括滚轮主体，滚轮主体内部贯穿连接有连接轴...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮，包括轮毂组件(1)、滚轮组件(2)、轴孔(3)和固定孔(4)，其特征在于：所述滚轮组件(2)安装于轮毂组件(1)外端，轮毂组件(1)轴心端贯穿开设有轴孔(3)，轴孔(3)外端周向连接有固定孔(4)，轮毂组件(1)包括第一轮毂主体(101)，第一轮毂主体(101)一端固定连接有第二轮毂主体(102)，第一轮毂主体(101)和第二轮毂主体(102)外端均周向等角度连接有固定座(103)，相邻固定座(103)之间形成有安装槽(104)；滚轮组件(2)包括滚轮主体(201)，滚轮主体(201)内部贯穿连接有连接轴(202)，连接轴(202)两端分别与安装槽(104)两侧的固定座(103)连接，且连接轴(202)两端均连接有定位螺钉(203)，定位螺钉(203)与固定座(103)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一轮毂主体(101)和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘居康，宗春晓，郑有志，宗德运，宗德龙，
申请(专利权)人：青岛铭浩源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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