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本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域,且公开了一种机器人移动底盘用麦克纳姆轮,解决了目前机器人移动轮子转向时灵活性较差的问题,其包括轮毂组件、滚轮组件、轴孔和固定孔,所述滚轮组件安装于轮毂组件外端,轮毂组件轴心端贯穿开设有轴孔,轴孔外端周向连接...该专利属于青岛铭浩源精密机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛铭浩源精密机械有限公司授权不得商用。
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