全向轮及使用全向轮的设备制造技术

本申请涉及滚轮技术领域，提供一种全向轮及使用全向轮的设备，其中，全向轮包括轮盘、轮架和多个滚轮，轮架包括多个连杆，多个连杆构成环状结构，环状结构被配置为环绕设置于轮盘的外周；多个滚轮和多个连杆一一对应，滚轮沿其轴向开设有通孔，连杆被配置为和通孔间隙配合。本申请实施例的全向轮无需设置轴承，滚轮通过通孔穿设于连杆上即可实现转动，有效地节省了器件成本；且通过滚轮与连杆的简单穿设配合而无需考虑放置轴承，实现了效率的提升。实现了效率的提升。实现了效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
全向轮及使用全向轮的设备


[0001]本申请涉及滚轮
，尤其提供一种全向轮及使用全向轮的设备。

技术介绍

[0002]全向轮是一种可以用于搭建全方位移动平台的轮子。它的具有在其轮毂周围成一定角度分布的从动轮，如此可以实现全向轮平面上前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位移动方式。
[0003]现有技术中，全向轮的轮毂外周设置有轴承，从动轮和轴承配合，以实现转动，如此虽能够提高从动轮的转动灵活性，但也会导致全向轮装配过程繁琐，且制造成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种全向轮及使用全向轮的设备，能够有效地缩短装配时间，提高装配效率，同时也可以节省制造成本。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种全向轮，包括轮盘、轮架和多个滚轮，轮架包括多个连杆，多个连杆构成环状结构，环状结构被配置为环绕设置于轮盘的外周；多个滚轮和多个连杆一一对应，滚轮沿其轴向开设有通孔，连杆被配置为和对应的通孔间隙配合。
[0007]本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的全向轮，通过在轮盘上设置轮架，并利用轮架的多个连杆构成环状结构，将环状结构配置为环绕设置于轮盘的外周，且将滚轮通过通孔穿设于对应的连杆上以构成全向轮；将轮架设为多个连杆构成的环形结构，相比于现有的全向轮，本申请实施例的全向轮无需设置轴承，滚轮通过通孔穿设于连杆上即可实现转动，有效地节省了器件成本；且通过滚轮与连杆的简单穿设配合而无需考虑放置轴承，实现了效率的提升。
[0008]操作简单，省去了对多组轴承的繁杂操作，有效地提高了装配效率，进而节省了装配时间。
[0009]在一个实施例中，轮盘包括主盘体和多个连接件，多个连接件固定于主盘体的外周壁，连接件用于供与之对应的连杆穿设配合。
[0010]通过采用上述的技术方案，通过主盘体进行转动，同时通过设置在主盘体的外周壁上的多个连接件来供与之对应的连杆穿设配合，从而使得连杆形成环状结构围绕于主盘体的周侧设置，将滚轮穿设在对应的连杆上即可形成全向轮，装配更加简单便捷。
[0011]在一个实施例中，多个连杆包括多个第一杆件和多个第二杆件，多个第一杆件和多个连接件一一对应并穿设配合；轮架还包括多个联轴件，每一个第二杆件的相对两端分别和相邻的两个第一杆件通过联轴件相连接。
[0012]通过采用上述的技术方案，将多个连杆中的第一杆件分别穿设于对应的连接件，再将每个第二杆件的相对两端分别通过联轴件和相邻的两个第一连杆相连接，使得第一杆件和第二杆件依次排布并形成环形结构，有效地提高了连杆与主盘体之间的连接稳固性。
[0013]在一个实施例中，多个滚轮包括多个第一轮体和多个第二轮体，多个第一轮体和多个第一杆件一一对应；第一轮体包括两个子轮体，两个子轮体分别和对应的第一杆件露出于连接件的两端穿设配合；多个第二轮体和多个第二杆件一一对应并穿设配合。
[0014]通过采用上述的技术方案，将第一轮体与第一杆件对应装配，并将第二轮体与第二杆件对应装配；第一轮体的两个子轮体可以与第一杆件穿设连接件时露出于连接件的两端进行穿设配合，使得子轮体的安装能够避开连接件；第二轮体则可以直接与第二杆件穿设配合。
[0015]在一个实施例中，第二轮体的相对两侧均形成有用于避空相邻的子轮体的凹腔。
[0016]通过采用上述的技术方案，利用第二轮体的相对两侧形成的凹腔，当第二轮体装配于第二杆件上且子轮体装配于第一杆体上后，子轮体能够在凹腔内进行转动，有效地避免了子轮体于第二轮胎之间发生干涉。
[0017]在一个实施例中，连接件的一端形成有限位块，主盘体包括第一盘体和第二盘体，第一盘体朝向第二盘体的一侧开设有多处第一安装槽，第二盘体开设有多处与第一安装槽位置相对应的第二安装槽；第一盘体与第二盘体相扣合以形成主盘体，第一安装槽与对应的第二安装槽围合形成用于限位限位块的卡位。
[0018]通过采用上述的技术方案，利用第一盘体和第二盘体相扣合安装形成主盘体以及卡位，通过卡位来限位安装限位块，以使连接件固定于主盘体的外周侧壁上。
[0019]在一个实施例中，第一盘体在朝向第二盘体的一侧开设有多个第一减重槽，相邻的第一减重槽之间的槽壁形成用于支撑第一安装槽的侧壁的加强筋；第二盘体在朝向第一盘体的一侧开设有与第一减重槽的位置相对应的第二减重槽。
[0020]通过采用上述的技术方案，通过在第一盘体上开设减重槽以降低全向轮的整体重量，同时，第一减重槽之间的槽壁还能够形成加强筋以支撑第一安装槽的侧壁；第二盘体上开设的第二减重槽也起到了减重的效果，且第二减重槽的位置对应于第一减重槽，因此，相邻的第二减重槽间的槽壁也能够对第二安装槽的侧壁进行加强，即第一减重槽和第二减重槽起到了减重和加强结构的效果。
[0021]在一个实施例中，主盘体的外周壁上形成有多个连接凸部，连接件具有卡接部，卡接部上开设有与连接凸部相卡接配合的连接槽，连接凸部用于卡设于连接槽中。
[0022]通过采用上述的技术方案，通过在主盘体的外周壁上形成多个连接凸部，将多个连接件通过卡接槽分别与对应的连接凸部卡接配合，以实现将连接件固定于主盘体的外周壁的目的。
[0023]在一个实施例中，轮盘还包括保护罩，保护罩盖设于第一盘体背向第二盘体的一侧。
[0024]通过采用上述的技术方案，通过在第一盘体背向第二盘体的一侧盖设保护罩来防护第一盘体的侧端。
[0025]第二方面，本申请实施例还提供了一种使用全向轮的设备，该使用全向轮的设备至少包括如上述的全向轮。
[0026]本申请实施例的有益效果：本申请实施例提供的使用全向轮的设备，由于包括有上述的全向轮，而上述的全向轮的装配效率更高，如此也提高了使用全向轮的设备的装配效率，节省了装配时间和人工成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的全向轮的整体结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的全向轮的剖视图；
[0030]图3为图2的A处局部放大示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的全向轮的内部安装结构示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的轮盘和轮架的结构示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的全向轮的爆炸图；
[0034]图7为本申请实施例提供的另一种主盘体与连接件的结构示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]10
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轮盘
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11
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主盘体
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：轮盘；轮架，所述轮架包括多个连杆，多个所述连杆构成环状结构，所述环状结构被配置为环绕设置于所述轮盘的外周；多个滚轮，多个所述滚轮和多个所述连杆一一对应，所述滚轮沿其轴向开设有通孔，所述连杆被配置为和对应的所述通孔间隙配合。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于：所述轮盘包括主盘体和多个连接件，多个所述连接件固定于所述主盘体的外周壁，所述连接件用于供与之对应的所述连杆穿设配合。3.根据权利要求2所述的全向轮，其特征在于：多个所述连杆包括多个第一杆件和多个第二杆件，多个所述第一杆件和多个所述连接件一一对应并穿设配合；所述轮架还包括多个联轴件，每一个所述第二杆件的相对两端分别和相邻的两个所述第一杆件通过所述联轴件相连接。4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，多个所述滚轮包括：多个第一轮体，多个所述第一轮体和多个所述第一杆件一一对应，所述第一轮体包括两个子轮体，两个所述子轮体分别和对应的所述第一杆件露出于连接件的两端穿设配合；多个第二轮体，多个所述第二轮体和多个所述第二杆件一一对应并穿设配合。5.根据权利要求4所述的全向轮，其特征在于：所述第二轮体的相对两侧均形成有用于避空相邻的所述子轮体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，陈熙，
申请(专利权)人：深圳市正浩创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：