一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮制造技术

本实用新型专利技术公开的属于轮组配件技术领域，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊，所述轮毂安装有转轴，所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔，空腔开设于轮毂的内壁，空腔的两端与转轴的外壁通过轴承转动连接，本实用新型专利技术控制转轴外侧的驱动电机带动其进行转动，通过转轴带动螺纹套、移动框向内侧移动，通过调节杆推动顶板以及顶板顶端的啮齿一与环形槽内壁的啮齿二啮合连接，从而对转轴进行限制，使得后续转轴在转动时可以带动轮毂进行转动，成驱动主动轮，反之也可将其变为从动轮，扩大了适用范围，节省了不必要的驱动能源。节省了不必要的驱动能源。节省了不必要的驱动能源。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮


[0001]本技术涉及轮组配件
，具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮和传统车轮不同，麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成，通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度。通过多个麦克纳姆轮的组合使用，便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。通常一套完整的麦克纳姆轮运动系统是使用多个电机同步驱动、精确调速来实现车体的全向移动的。
[0003]现有技术中的辊子在更换的过程中，需要先将插设在其内部的轴抽出，才能够将辊子和轮毂分离。因为轴从辊子内部抽出时存在一定的阻尼力，使得辊子和轮毂不易分离，因而上述分离方式不便于辊子更换。
[0004]现有的专利授权公告号为：CN210792686U，公开了一种麦克纳姆全向轮，包括轮毂、两挡片和若干辊体，两所述挡片分别与所述轮毂的两端面固定；所述辊体环绕所述轮毂的轴向设置，且所述辊体的轴线与所述辊体的轴线呈45；所述辊体通过连接轴与两所述挡片转动连接，所述连接轴的两端可拆卸的设置有紧固件，所述紧固件能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于：所述麦克纳姆全向轮包括轮毂（2）以及均匀地分布于轮毂（2）外壁的转辊（3），所述轮毂（2）安装有转轴（6），所述转轴（6）与轮毂（2）之间安装有用于二者连接的连接结构；所述连接结构包括：空腔（4），空腔（4）开设于轮毂（2）的内壁，空腔（4）的两端与转轴（6）的外壁通过轴承转动连接，空腔（4）的内壁开设有环形槽（5）；以及安装于转轴（6）与环形槽（5）之间用于调节二者连接状态的连接组件。2.根据权利要求1所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述连接组件包括：双向螺纹（7），双向螺纹（7）开设于转轴（6）外壁的两侧；双向螺纹（7）的两侧分别安装有移动框（8），所述移动框（8）内壁与双向螺纹（7）的外壁滑动连接，并在于其连接处安装有螺纹连接组件，所述移动框（8）的外侧与空腔（4）的内壁之间安装有导向组件。3.根据权利要求2所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述移动框（8）的外壁安装有支撑架（9），所述支撑架（9）的外侧转动连接有调节杆（12），调节杆（12）远离支撑架（9）的一端转动连接顶板（13），所述顶板（13）与环形槽（5）的内壁滑动连接，所述顶板（13）的外侧固定安装有啮齿一（14），所述环形槽（5）的内壁均匀地分布有与啮齿一（14）啮合连接的啮齿二（15）。4.根据权利要求3所述的一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮，其特征在于，所述螺纹连接组件包括：螺纹套（10），螺纹套（10）的内壁与转轴（6）外壁开设的双向螺纹（7）的外壁螺纹连接，所述螺纹套（10）被等分为多组弧形板...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗德运，张云龙，畅建辉，宗春晓，
申请(专利权)人：青岛铭浩源精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：