一种麦克纳姆轮制造技术

本申请涉及全方位轮设计技术领域，尤其是涉及一种麦克纳姆轮，包括滚子、第一支撑壳和第二支撑壳，所述第二支撑壳盖合于第一支撑壳，所述滚子安装于组合的第一支撑壳与第二支撑壳的外壁上，所述组合的第一支撑壳与第二支撑壳上安装有固定滚子的连接组件，所述连接组件与滚子可拆卸连接，所述第一支撑壳安装有缓冲滚子转动时产生的冲击力的第一减震组件，所述第二支撑壳上安装有第二减震组件。通过采用上述技术方案，则可改善安装以及拆卸滚子过程繁琐的问题，同时减震组件可以减少滚子转动对第一支撑壳与第二支撑壳的冲击力，延长第一支撑壳与第二支撑壳的使用寿命，从而延长整体结构的使用寿命。构的使用寿命。构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种麦克纳姆轮


[0001]本申请涉及全方位轮设计
，尤其是涉及一种麦克纳姆轮。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮是一个有许多位于机轮周边轮轴的中心轮，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面；麦克纳姆轮在轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。
[0003]麦克纳姆轮广泛应用于全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境，在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
[0004]小滚子通常安装于麦克纳姆轮的机轮上，为使小滚子能够稳定转动，机轮上安装有多个支撑件，小滚子则组装于支撑件上，小滚子安装于支撑件上通常用连接杆穿设于小滚子，再通过螺母锁定连接杆，进而将小滚子固定于机轮上，这种安装方式不仅安装过程繁琐，拆卸过程也繁琐，而且需要借助工具才能安装小滚子。

技术实现思路

[0005]为了改善安装以及拆卸小滚子过程繁琐的问题，本申请提供一种麦克纳姆轮。
[0006]本申请提供一种麦克纳姆轮，采用如下的技术方案：
[0007]一种麦克纳姆轮，包括滚子、第一支撑壳和第二支撑壳，所述第二支撑壳盖合于第一支撑壳，所述滚子安装于组合的第一支撑壳与第二支撑壳的外壁上，所述组合的第一支撑壳与第二支撑壳上安装有固定滚子的连接组件，所述连接组件与滚子可拆卸连接，所述第一支撑壳安装有缓冲滚子转动时产生的冲击力的第一减震组件，所述第二支撑壳上安装有第二减震组件。
[0008]通过采用上述技术方案，则可改善安装以及拆卸滚子过程繁琐的问题，同时减震组件可以减少滚子转动对第一支撑壳与第二支撑壳的冲击力，延长第一支撑壳与第二支撑壳的使用寿命，从而延长整体结构的使用寿命。
[0009]可选的，所述第一支撑壳与第二支撑壳通过螺栓连接，所述第一支撑壳上开设有定位槽，所述第二支撑壳内安装有固定柱，所述固定柱插接于定位槽，所述固定柱中空设置，所述螺栓一端穿设于固定柱，另一端穿过第一支撑壳的定位槽，所述螺栓分别与固定柱、第一支撑壳螺纹连接。
[0010]通过采用上述技术方案，需要组合第一支撑壳和第二支撑壳时，将第二支撑壳盖合于第一支撑壳上，固定柱插入定位槽，取来螺栓依次旋进固定柱与第一支撑壳的定位槽，完成组合，采用以上方式，可以快速定位第二支撑壳，提高了组合的便捷度。
[0011]可选的，所述第一支撑壳上开设有第一中心孔，所述第二支撑壳上开设有第二中心孔，所述第一中心孔与第二中心孔连通，所述第二支撑壳绕第二中心孔凸设有限位飞边，
所述限位飞边呈五边形设置。
[0012]通过采用上述技术方案，设置的第一中心孔、第二中心孔和限位飞边，便于轮心轴与组合后的第一支撑壳、第二支撑壳连接，限位飞边呈五边型设置有利于限制轮心轴沿自身中心轴的周向方向上的转动，使得轮心轴能更稳定地驱动滚子转动。
[0013]可选的，所述第一减震组件包括第一支撑块、第一弹簧和第一固定块，所述第一支撑块安装第一支撑壳上，所述第一支撑块的一端插接于第一支撑壳，所述第一支撑块与第一支撑壳滑移连接，所述滚子的一端与第一支撑块连接，所述第一支撑块与第一支撑壳连接的一端凸设有第一卡位飞边，所述第一固定块套接于第一支撑块并与第一卡位飞边抵接，所述第一固定块与第一支撑壳螺纹连接，所述第一弹簧安装于第一支撑壳与第一支撑壳之间，第一弹簧一端与第一支撑壳连接，另一端与第一支撑块连接。
[0014]通过采用上述技术方案，安装第一减震组件时，先将第一弹簧安装于第一支撑壳上，再将第二支撑块插接于第一支撑壳，然后套上第一固定块并用螺钉将第一固定块锁紧，此时，第一固定块与第一飞边抵接；设置第一飞边是为了限制第一支撑块在第一支撑壳上的滑移，设置第一支撑块与第一弹簧是为了缓冲滚子对第一支撑壳的冲击力，延长第一支撑壳的使用寿命。
[0015]可选的，所述第二减震组件包括第二支撑块、第二弹簧和第二固定块，所述第二支撑块安装第二支撑壳上，所述第二支撑块的一端插接于第二支撑壳并与第二支撑壳滑移连接，所述滚子的一端与第二支撑块连接，所述第一支撑块与第一支撑壳连接的一端凸设有第一卡位飞边，所述第二固定块套接于第二支撑块并与第二卡位飞边抵接，所述第二固定块与第二支撑壳螺纹连接，所述第二弹簧安装于第二支撑块与第二支撑壳之间，第二弹簧一端与第二支撑块连接，另一端与第二支撑壳连接。
[0016]通过采用上述技术方案，可以缓冲滚子对第二支撑壳的冲击力，进而延长第二支撑壳的使用寿命。
[0017]可选的，所述连接组件包括连接杆，所述连接杆依次穿设于第一支撑块、滚子和第二支撑块，所述滚子与连接杆转动连接，所述连接杆上套设有限位块，所述限位块卡接于第一支撑块，所述第一支撑块上开设有第一直槽和第二直槽，所述第一直槽与第二直槽连通并错位设置，所述限位块卡接于第一支撑块的第二直槽，所述第二支撑块上安装有抵压件。
[0018]通过采用上述技术方案，安装滚子时，连接杆依次穿过第一支撑块、滚子和第二支撑块后与抵压件抵接，限位板穿入第一直槽，沿连接杆自身中心轴的轴向方向推动连接杆，抵压件发生滑移，限位板位移至第二直槽与第一直槽连通处，转动连接杆，限位板卡入第二直槽，撤离推力，抵压件抵紧连接杆，进而限制限位板的沿连接杆周向方向上的转动，从而实现连接杆的锁定，拆卸滚子时，推动连接杆，使限位板脱离第二直槽，转动连接杆，使限位板转至第一直槽，取出连接杆，即可拆下滚子；采用上述结构，改善了安装以及拆卸滚子过程繁琐的问题，提高了安装于拆卸的便捷度。
[0019]可选的，所述抵压件包括抵紧弹簧和定位板，所述抵紧弹簧嵌设于第二支撑块内，所述抵紧弹簧一端与第二支撑块连接，另一端定位块连接，所述定位块插接于第二支撑块，所述定位块与第二支撑块滑移连接，所述定位板上凸设有定位柱，所述定位柱插接于连接杆。
[0020]通过采用上述技术方案，限位板卡入第二直槽时，抵紧弹簧对连接杆施加反作用
力，从而限制限位板沿连接杆周向方向上的转动及限制连接杆沿自身轴向方向上的位移，进而将连接杆锁定，通过以上结构，在一定程度上提高了安装以及拆卸滚子的便捷度。
[0021]可选的，所述第一支撑块与第二支撑块上分别开设有导向槽，所述滚子的两端分别卡入第一支撑块与第二支撑块上导向槽。
[0022]通过采用上述技术方案，通过设置导向槽，可以定位滚子的两端以及引导滚子分别卡入第一支撑块、第二支撑块，在一定程度上有利于安装滚子，提高安装的效率。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
[0024]通过设置连接组件、第一减震组件和第二减震组件，改善了安装与拆卸滚子过程繁琐的问题，同时减震组件可以减少滚子转动对第一支撑壳与第二支撑壳的冲击力，延长第一支撑壳与第二支撑壳的使用寿命；通过设置限位板、第一直槽、第二直槽、锁定弹簧和定位板，在一定程度上提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于：包括滚子(1)、第一支撑壳(2)和第二支撑壳(3)，所述第二支撑壳(3)盖合于第一支撑壳(2)，所述滚子(1)安装于组合的第一支撑壳(2)与第二支撑壳(3)的外壁上，所述组合的第一支撑壳(2)与第二支撑壳(3)上安装有固定滚子(1)的连接组件，所述连接组件与滚子(1)可拆卸连接，所述第一支撑壳(2)安装有缓冲滚子(1)转动时产生的冲击力的第一减震组件，所述第二支撑壳(3)上安装有第二减震组件。2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一支撑壳(2)与第二支撑壳(3)通过螺栓连接，所述第一支撑壳(2)上开设有定位槽(21)，所述第二支撑壳(3)内安装有固定柱(31)，所述固定柱(31)插接于定位槽(21)，所述固定柱(31)中空设置，所述螺栓一端穿设于固定柱(31)，另一端穿过第一支撑壳(2)的定位槽(21)，所述螺栓分别与固定柱(31)、第一支撑壳(2)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一支撑壳(2)上开设有第一中心孔(22)，所述第二支撑壳(3)上开设有第二中心孔(32)，所述第一中心孔(22)与第二中心孔(32)连通，所述第二支撑壳(3)绕第二中心孔(32)凸设有限位飞边(33)，所述限位飞边(33)呈五边形设置。4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一减震组件包括第一支撑块(4)、第一弹簧(41)和第一固定块(42)，所述第一支撑块(4)安装第一支撑壳(2)上，所述第一支撑块(4)的一端插接于第一支撑壳(2)，所述第一支撑块(4)与第一支撑壳(2)滑移连接，所述滚子(1)的一端与第一支撑块(4)连接，所述第一支撑块(4)与第一支撑壳(2)连接的一端凸设有第一卡位飞边(401)，所述第一固定块(42)套接于第一支撑块(4)并与第一卡位飞边(401)抵接，所述第一固定块(42)与第一支撑壳(2)螺纹连接，所述第一弹簧(41)安装于第一支撑壳(2)与第一支撑壳(2)之间，第一弹簧(41)一端与第一支撑壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟坚，
申请(专利权)人：佛山市佰尚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：