下载一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮的技术资料

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本实用新型公开的属于轮组配件技术领域,具体为一种集成式便于拆卸安装的麦克纳姆全向轮,包括轮毂以及均匀地分布于轮毂外壁的转辊,所述轮毂安装有转轴,所述转轴与轮毂之间安装有用于二者连接的连接结构;所述连接结构包括:空腔,空腔开设于轮毂的内壁,空...
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