【技术实现步骤摘要】
本公开涉及通信，尤其涉及一种车辆能源模式规划方法、装置、电子设备、介质和车辆。
技术介绍
1、在混合动力汽车中，增程式混合动力系统具有高效、低排放的特点，该系统采用了两种能量源，分别是动力电池和增程器(发动机，发电机)，并且衍生出了多种能量模式，例如纯电优先、燃油优先、油电混合等，为驾驶者提供了多样化的动力选择。然而，不同路段的行驶特点、交通状况以及个人驾驶习惯等因素，都会影响到能量模式的选择，仅靠人工切换往往难以实现最佳的能量利用效率。
2、相关技术中，通过获取混合动力车辆的动力电池信息和从起始位置行驶至目的地的路径规划信息，根据路径规划信息和动力电池信息，确定混合动力车辆的能量管理策略，并基于能量管理策略对混合动力车辆进行控制。路径规划信息的获取需要依赖路径规划算法，例如快速搜索随机数算法以及基于该算法改进之后的路径规划算法，但是这些算法由于其随机采样策略导致存在随机性强、算法复杂性高等问题，尤其是当行程较远、涉及路段较多时，算法求解的速度变慢。因此，在实际驾驶行程中，如何提高路径规划算法的求解速度，是当前亟需解决的技术
【技术保护点】
1.一种车辆能源模式规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起点SOC与所述终点SOC的转移路径对应的能耗费用小于预设值包括第一预设状态，所述第一预设状态为到达任一路段起点时的起点SOC和到达所述任一路段终点时的终点SOC的差值的绝对值小于第一预设数值；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述起点SOC大于所述终点SOC时，所述从所述多个SOC离散值中确定各个路段对应的可用SOC转移路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始SOC、所述目标SOC和所述各个路...
【技术特征摘要】
1.一种车辆能源模式规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起点soc与所述终点soc的转移路径对应的能耗费用小于预设值包括第一预设状态，所述第一预设状态为到达任一路段起点时的起点soc和到达所述任一路段终点时的终点soc的差值的绝对值小于第一预设数值；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述起点soc大于所述终点soc时，所述从所述多个soc离散值中确定各个路段对应的可用soc转移路径，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始soc、所述目标soc和所述各个路段对应的可用soc转移路径，确定各个路段的目标能量模式，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电池的soc理论使用范围进行离散化处理，得到多个soc离散值，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张津阳，蒙越，方绍伟，仇彬，华飞，杨静，祝勇，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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