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本公开涉及一种车辆能源模式规划方法、装置、电子设备、介质和车辆；方法包括：获取电池的初始SOC、目标行驶路线以及到达目标行驶路线的终点时的目标SOC；将目标行驶路线划分为多个路段，对电池的SOC理论使用范围进行离散化处理，得到多个SOC离散...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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