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本技术公开了一种麦克纳姆轮，其技术方案要点是包括中间部，所述中间部呈圆管状设置；圆环部，所述圆环部设置有两个，两圆环部分别可拆卸连接在中间部两端；辊轮，所述辊轮设置有多个且环绕中间部设置，辊轮的两端分别转动连接在两圆环部上，所述辊轮的轴线与...
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