【技术实现步骤摘要】
本技术属于电池充电领域，涉及一种充电装置，尤其是一种机器人的电池充电装置。
技术介绍
机器人应用的领域越来越宽，现实生活中，工作中许多人无法进入的领域，机器人显示出无可比拟的优点。为了使移动机器人长期可靠的工作，需定期对移动机器人的供电电池进行自主充电。国家知识产权局2008年4月11日公开的申请号为200820020341.5，名称为移动机器人电池充电连接器技术，提供了一种电池充电装置的充电触头和齿轮齿条传动装置，采用了充电触头在三幅齿条的带动下实现充电连接，这种连接装置结构复杂，不易加工和装配，经济费用较高，并且充电触头容易氧化，造成充电虚假连接，甚至电池无法充电。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种移动式机器人的电池充电装置，该充电装置不仅结构简单，安全可靠，而且便于机器人控制，方便在室外应用。本技术的目的是通过以下技术方案来解决的-这种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板，所述底板上固定连接有轴向水平放置的支撑套，支撑套内穿有齿条杆，所述齿条杆左端连接有插头，所述插头 与机器人的电池充电线电连接，所述齿条杆与齿轮啮合，所述齿轮安装于 电机的转轴上，所述电机与底板固定连接，所述插座构件包括支承座，所 述支承座上设有插座，所述插座和所述齿条杆上的插头相对设置。上述插座是由三个电极夹组成，电极夹上卡设有弹簧，所述电极夹的 夹口处向外侧张开，所述电极夹经固定销固定于支承座上。上述插头包括绝缘板，所述绝缘板垂直固定于所述齿条杆的端头，在 所述绝缘板上，垂直于所述绝缘板的板面固定连接有三个...
【技术保护点】
一种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，其特征在于：所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板（１２），所述底板（１２）上固定连接有轴向水平放置的支撑套（８），支撑套（８）内穿有齿条杆（７），所述齿条杆（７）左端连接有插头，所述插头与机器人的电池充电线电连接，所述齿条杆（７）与齿轮（９）啮合，所述齿轮（９）安装于电机（１１）的转轴（１３）上，所述电机（１１）与底板（１２）固定连接，所述插座构件包括支承座（３），所述支承座（３）上设有插座，所述插座和所述齿条杆（７）上的插头相对设置。
【技术特征摘要】
1. 一种机器人的电池充电装置，包括插头机构和插座构件，其特征在于所述插头机构包括设于移动式机器人上的底板(12)，所述底板(12)上固定连接有轴向水平放置的支撑套(8)，支撑套(8)内穿有齿条杆(7)，所述齿条杆(7)左端连接有插头，所述插头与机器人的电池充电线电连接，所述齿条杆(7)与齿轮(9)啮合，所述齿轮(9)安装于电机(11)的转轴(13)上，所述电机(11)与底板(12)固定连接，所述插座构件包括支承座(3)，所述支承座(3)上设有插座，所述插座和所述齿条杆(7)上的插头相对设置。2. 根据权利要求1所述的机器人的电池充电装置，其特征在于所述插座是 由三个电极夹(1)组成，电极夹(1)上卡设有弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯玉昌，衣立东，朱岸明，孙玉田，毛琛琳，余华兴，黄宗君，邢琳，
申请(专利权)人：冯玉昌，衣立东，朱岸明，孙玉田，毛琛琳，余华兴，黄宗君，邢琳，
类型：实用新型
国别省市：87
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