起重机转场辅助装置、运输拖车制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种起重机转场辅助装置，还涉及到一种带有该辅助装置的运输拖车。公开的起重机转场辅助装置包括承载架和安装在承载架上的支承腿，支承腿包括在垂线方向上伸缩的液压缸；承载架上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承吊臂的吊臂托架。在对大吨位轮式起重机进行拆解和组装时，利用本实用新型专利技术提供的起重机转场辅助装置，不需要辅助起吊机构就可以实现吊臂和转台的分离或结合；进而可以方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。公开的带有该辅助装置的运输拖车能够为吊臂的运载提供便利。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机转场技术，特别涉及一种起重机转场辅助装置，还涉 及到一种带有该起重机转场辅助装置的运输拖车。
技术介绍
与龙门轨道式起重机和履带式起重机相比，轮式起重机的优点在于转场操作方 便，起吊作业操作灵活，能够满足施工作业的多样性需要。当前，大型工程的发展促使轮式 起重机正不断向大吨位、超大吨位方向发展，当前大吨位轮式起重机(一般指吨位级在300 吨或300吨以上的起重机)已经广泛应用于各种工程建设项目当中。一方面，随着大吨位轮式起重机起重吨位的不断增加，其整车重量也不断增加、结 构形式、轮廓尺寸也日趋加大。另一方面，出于保护道路路面及维护交通安全的需要，道路 相关法规也对通行车辆的轮廓尺寸、轴载及整车重量进行了限制。在这种情况下，大吨位轮 式起重机就无法以整机的方式进行转场。为了发挥轮式起重机的优势，当前，人们通过拆解的方式实现大吨位轮式起重机 的转场运输。拆解转场操作的过程是首先将大吨位轮式起重机进行拆解，分成多个部分； 用运输拖车分别将各部分运输到预定地点；在各部分到达预定地点后，将各部分重新组装 形成大吨位轮式起重机，以在新的地点进行起吊作业，发挥轮式起重机的优势。大吨位轮式起重机一般包括底盘，转台，吊臂和变幅油缸；转台通过回转机构安装 在底盘上，吊臂下端通过主销轴与转台铰接，变幅油缸两端通过下销轴和上销轴分别与转 台和吊臂铰接。转台、吊臂和变幅油缸能够一起相对于底盘旋转，以调整起吊作业的位置， 变幅油缸的伸长和收缩可以调节吊臂与转台之间的夹角，以调整起吊幅度。在拆解和组装大吨位轮式起重机时，吊臂通常作为独立的部分进行拆解和组装， 由于重量较大，将吊臂与转台分离或结合是大吨位轮式起重机转场操作的关键。在拆解大 吨位轮式起重机时，一般需要小型的辅助起吊机构将吊臂起吊，使铰接吊臂与转台的主销 轴处于不受力或受力比较小的状态，将主销轴拨出；用基本相同的方式，通过变幅油缸和起 吊机构的配合，将铰接吊臂与变幅油缸的上销轴拨出，实现吊臂与起重机转台的分离。在组 装起重机时，也需要起吊机构将吊臂起吊到适当的高度和位置，主销轴和上销轴插入相应 的铰接点，将吊臂安装在转台上，实现吊臂与转台的结合。由于大吨位轮式起重机拆解和组装地点的不确定和多样性，有时难以找到辅助起 吊机构，从而难以将吊臂与起重机转台分离，也难以将吊臂安装在转台上，难以实现拆解和 组装大吨位轮式起重机的目的，使大吨位轮式起重机转场操作的难度加大。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的核心目的在于从一个新的技术角度提供一种拆装起 重机吊臂的技术方案，以该核心目的为基础，本技术的第一个目的在于，提供一种起重 机转场辅助装置，以方便地实现吊臂与起重机转台的分离或结合，进而方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。在上述第一个目的的基础上，本技术的第二个目的在于，提供一种带有该起 重机转场辅助装置的运输拖车，以在方便大吨位轮式起重机拆解与组装的同时，方便吊臂 的转场运输。为了实现上述第一个目的，本技术提供的起重机转场辅助装置，包括承载架 和至少三个分别安装在承载架上的支承腿，所述支承腿包括在垂线方向上伸缩的液压缸； 所述承载架上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承起重机吊臂的吊臂托架。优选的，所述吊臂托架可滑动地安装承载架的横移轨道上，所述横移轨道沿水平 面的横向方向延伸。优选的，起重机转场辅助装置还包括伸缩方向与所述纵向方向相垂直的横移液压 缸，所述横移液压缸的两端分别与所述吊臂托架和承载架相连。优选的，所述支承腿还包括在与水平面平行的方向延伸的摆动臂，所述摆动臂的 外端与液压缸的上端部分相连，内端与所述承载架之间通过一个在垂线方向上延伸的垂向 铰接轴铰接。优选的，所述摆动臂外端与液压缸的上端部分之间通过一个延伸方向与水平面平 行的水平铰接轴铰接。优选的，所述液压缸的上端部分还具有水平伸出的支承台，在所述液压缸支撑在 地面上时，所述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相抵。优选的，所述支承台的上表面还具有沿所述液压缸的伸缩方向伸出的凸块，所述 摆动臂下表面还具有定位孔；在所述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相抵时，所述 凸块与定位孔相配合。优选的，所述水平铰接轴铰接于所述液压缸的上端部分的第一水平铰接孔中，所 述第一水平铰接孔为在液压缸的伸缩方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸支撑在 地面上时，所述水平铰接轴靠近第一水平铰接孔的下端；或，所述水平铰接轴铰接于摆动臂的外端的第二水平铰接孔中，所述第二水平铰 接孔为在垂线方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸支撑在地面上时，所述水平铰 接轴靠近第二水平铰接孔的上端。优选的，所述支承腿还包括收腿液压缸，所述收腿液压缸内端与所述摆动臂铰接， 外端与所述液压缸的上端部分的收腿铰接孔铰接。优选的，所述收腿铰接孔为在液压缸的伸缩方向上具有预定长度的长形孔。为了实现上述第二个目的，本技术提供的运输拖车包括上述任一项所述的起 重机转场辅助装置，所述承载架支撑在运输拖车的底盘上，所述液压缸的下端部分从运输 拖车的底盘周边外向下伸出。本技术提供的起重机转场辅助装置包括承载架和支承承载架的支承腿，支承 腿包括能够在垂线方向伸缩的液压缸；在需要将吊臂与转台分离时，可以将起重机转场辅 助装置支撑在地面上，并通过调节液压缸的长度，使吊臂托架具有合适的高度；然后，将吊 臂放置在起重机转场辅助装置的吊臂托架上；调节液压缸和转台上的变幅油缸，使起重机 转场辅助装置承受吊臂的全部重量，然后将铰接变幅油缸与吊臂的上销轴和铰接吊臂与转 台的主销轴分别拨出，实现吊臂与转台的分离。在需要将吊臂安装在转台上，使吊臂与转台结合时，可以将吊臂置于起重机转场辅助装置的吊臂托架上；调节液压缸的长度，使承载架 具有适当的高度，以便于转台能够进入承载架下方的位置；然后调节承载架高度使吊臂与 转台之间相对应的铰接孔对正，将主销轴插入，使吊臂与转台铰接相连；调节转台上的变幅 油缸的长度和位置，使变幅油缸与吊臂之间相对应的铰接孔对正，将上销轴插入，使变幅油 缸与吊臂铰接相连，实现吊臂与转台的结合。在对大吨位轮式起重机进行拆解和组装时，利 用本技术提供的起重机转场辅助装置，不需要辅助起吊机构，就可以实现吊臂与转台 的分离或结合，进而可以方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。在进一步的技术方案中，所述吊臂托架通过横移轨道安装在承载架上，且横移轨 道在水平面的横向方向上延伸。在吊臂支承在承载架上时，该技术方案能够使吊臂相对于 承载架在横向方向上移动，从而能够通过横移轨道调整吊臂在横向方向上的位置，进而在 吊臂与转台分离或结合时，可以节省位置调整时间，为主销轴和上销轴的拨出或插入提供 便利。由于吊臂重量较大，为了便于在横向方向上调整吊臂的位置，在优选的技术方案中， 还设置有两端分别与承载架和吊臂托架相连的横移液压缸，以通过横移液压缸的伸缩驱动 吊臂托架相对于承载架在横向方向上移动，实现吊臂在横向方向上的位置调整。在进一步的技术方案中，所述支承腿还包括在水平面内延伸的摆动臂，所述摆动 臂的外端与液压缸的上端部分相连，内端与承载架之间通过一个在垂线方向上延伸的垂向 铰接轴铰接相连。这样，该技术方案提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机转场辅助装置，其特征在于，包括承载架（１３０）和至少三个分别安装在承载架上的支承腿（１１０），所述支承腿（１１０）包括在垂线方向上伸缩的液压缸（１１１）；所述承载架（１３０）上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承起重机吊臂的吊臂托架（１２０）。

【技术特征摘要】
一种起重机转场辅助装置，其特征在于，包括承载架(130)和至少三个分别安装在承载架上的支承腿(110)，所述支承腿(110)包括在垂线方向上伸缩的液压缸(111)；所述承载架(130)上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承起重机吊臂的吊臂托架(120)。2.根据权利要求1所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述吊臂托架(120)可滑 动地安装承载架(130)的横移轨道(131)上，所述横移轨道(131)沿水平面的横向方向延伸。3.根据权利要求2所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，还包括伸缩方向与所述 纵向方向相垂直的横移液压缸(132)，所述横移液压缸(132)的两端分别与所述吊臂托架 (120)和承载架(130)相连。4.根据权利要求3所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述支承腿(110)还包 括在与水平面平行的方向延伸的摆动臂(112)，所述摆动臂(112)的外端与液压缸(111) 的上端部分相连，内端与所述承载架(130)之间通过一个在垂线方向上延伸的垂向铰接轴 (113)铰接。5.根据权利要求4所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述摆动臂(112)外端与 液压缸(111)的上端部分之间通过一个延伸方向与水平面平行的水平铰接轴(114)铰接。6.根据权利要求5所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述液压缸(111)的上 端部分还具有水平伸出的支承台(115)，在所述液压缸(111)支撑在地面上时，所述支承台 (115)的上表面与所述摆动臂(112)的下表面相抵。7.根据权利要求6所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述支承台(115)的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆裕，刘木南，张鑫，邓连喜，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]