自动寻找铸坯的打号机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动寻找铸坯的打号机，其包括：底座；机身移动单元，可横向或纵向移动地设置在底座上；打印头，设置在机身移动单元的端部；自动找坯单元，用于自动寻找铸坯；机身定位单元，用于找到铸坯后控制打印头与铸坯之间的距离。本实用新型专利技术通过自动寻坯单元对铸坯进行自动寻找与定位，并根据找到的铸坯位置进行打号，不需要人工控制打号机，提高了生产的自动化程度，提高了生产效率，解决了现场中出现的铸坯出现偏斜造成打号机找不到正确的位置而出现打号不完全甚至不能打号的情况。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化控制领域，具体而言，涉及一种自动寻找铸坯的打号机。
技术介绍
现在很多钢厂要求在生产出来的铸坯上标号，以区分不同的钢种，生产时间等。 在实现本技术过程中，专利技术人发现现有打号机打号时位置固定，不能随铸坯 的位置进行自动调整，当铸坯出现一定程度的偏移时，会导致打号不完全甚至不能打号的 情况。
技术实现思路
本技术旨在提供一种自动寻找铸坯的打号机，能够解决现有的打号机不能随 铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至不能打号等问题。 在本技术的实施例中，提供了一种自动寻找铸坯的打号机，其包括底座；机 身移动单元，可横向或纵向移动地设置在底座上；打印头，设置在机身移动单元的端部；自 动找坯单元，用于自动寻找铸坯；机身定位单元，用于找到铸坯后控制打印头与铸坯之间的距离。 优选地，底座包括导轨，机身移动单元可横向或纵向移动地设置在导轨上。优选地，机身移动单元包括横移伺服电机、纵移伺服电机、横移小车、纵移小车； 横移小车与横移伺服电机连接并受横移伺服电机驱动；纵移小车与纵移伺服电机连接并受 纵移伺服电机驱动。 优选地，打印头设置在纵移小车上，纵移小车设置在横移小车上，横移小车设置在 底座上。优选地，自动找坯单元包括光电传感器。 优选地，机身定位单元包括挡板、传导杆、感应块和接近开关；挡板与打印头设 置在纵移小车的同一端；传导杆抵压在挡板上；感应块设置在传导杆上；接近开关，配合感 应块发出感应信号。优选地，自动找坯单元还包括检测孔，检测孔开设在挡板上，光电传感器设置在 纵移小车上，挡板上还开设有便于打印头通过的打号孔。 优选地，传导杆通过滑轮抵压挡板上。 优选地，打号机还包括可编程逻辑控制器PLC，与自动找坯单元和机身定位单元 电连接。 因为采用自动找坯单元可以自动寻找铸坯；找到铸坯后机身定位单元控制好打印 头与铸坯之间的距离后，打印头就可以精确在铸坯上进行打印，因而解决了现有的打号机 不能随铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至不能打号等问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分， 本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当 限定。在附图中 图1示意性示出了根据本技术一个实施例的打号机整体的立体结构； 图2从第一角度示意性示出了本技术一个实施例的机身定位单元的结构； 图3从第二角度示意性示出了根据本技术一个实施例的机身定位单元的结 构； 图4从第三角度示意性示出了根据本技术一个实施例的机身定位单元的结 构； 图5示出了根据本技术实施例的打号机现场使用状况； 图6从第四角度示意性示出了根据本技术一个实施例的机身定位单元的结 构。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。 图l至图6示意性示出了根据本技术一个实施例的打号机的结构。根据本实 用新型实施例的自动寻找铸坯的打号机包括底座10 ;机身移动单元20(简称机身)，可横 向或纵向移动地设置在底座10上；打印头30，设置在机身移动单元的端部；自动找坯单元40，用于自动寻找铸坯；机身定位单元50，用于找到铸坯后控制打印头与铸坯之间的距离。优选地，打号机还包括可编程逻辑控制器PLC，与自动找坯单元和机身定位单元电连接。自动找坯单元包括光电传感器401，其可以设置在机身移动单元上。光电传感器发出红外射线，用于检测打号机前面的铸坯。自动找坯单元检测到打号机前面的铸坯后，经过可编程逻辑控制器PLC(与自动找坯单元和机身定位单元电连接)控制打印头30进行精 确打印，因而解决了现有的打号机不能随铸坯的位置进行自动调整而导致打号不完全甚至 不能打号等问题。 在本实施例中，打号机通过自动寻坯单元对铸坯进行自动寻找与定位，并根据找 到的铸坯位置进行打号，不需要人工控制打号机，提高了生产的自动化程度，提高了生产效率。 优选地，如图l所示，机身移动单元20包括横移伺服电机2011、纵移伺服电2031 机、横移小车201、纵移小车203 ;横移小车201与横移伺服电机2011连接并受横移伺服电 机2011驱动；纵移小车203与纵移伺服电机2031连接并受纵移伺服电机2031驱动。 底座IO通常安装在钢厂连铸机的辊道末端。当铸坯到达辊道末端后，控制系统， 例如通过连接到PLC局域网或连接引线，给打号机一个铸坯到位信号，如图5所示，横移小 车201到自定义流位置，(自定义一流位置，即D位置对应一流铸坯，即A处铸坯；自定义二 流位置，即E位置对应二流铸坯，即B处铸坯；自定义三流位置，即F位置对应三流铸坯，即 C处铸坯)，后开始寻坯。优选地，底座10包括导轨IOI，机身移动单元20可横向或纵向移 动地设置在导轨上。这样可以为机身移动单元提供运动导向并减少摩擦，提高移动速度。 优选地，打印 30设置在纵移小车上，纵移小车203设置在横移小车201上，横移小车201设置在底座10上，横移小车201还可以设有一段导轨，保证机身的横移和纵移，导 轨确保了移动的精确度。 优选地，机身定位单元50包括挡板501、传导杆503、感应块505和接近开关507。 挡板可以安装在打号机最前端，例如，挡板501与打印头30设置在纵移小车203的同一端； 传导杆503抵压在挡板501上；感应块505设置在传导杆503上；接近开关507，配合感应 块505发出感应信号。当感应块505移动到接近开关507的位置时，接近开关507上的灯 会亮起，并给出一个感应信号，控制系统，例如为可编程逻辑控制器PLC，根据这个信号控制 纵移小车203停止纵移，然后开始打号。 优选地，自动找坯单元40还包括检测孔5011，检测孔开设在挡板501上，检测孔 与光电传感器成水平直线。光电传感器发出的红外射线经由检测孔检测打号机前面的铸 坯。光电传感器401设置在纵移小车203上，挡板501上还开设有便于打印头30通过的打 号孔5013。对正铸坯后，打印头30通过打号孔5013对铸坯进行打印。 优选地，如图6所示，传导杆503通过滑轮506抵压在挡板501上。滑轮506连接 在传导杆503的端部，滑轮506与挡板501可以为活动连接，以便于挡板501以及滑轮506 的拆卸维护，而且，滑轮506挡板501的活动连接减少了二者之间的磨损，提高了挡板501 以及滑轮506的寿命，减少了故障。当挡板501遇到铸坯后，纵移小车203仍然移动，此时铸 坯顶住挡板501，挡板501又通过滑轮506顶住传导杆503，使传导杆503后退，传导杆503 上的感应块505也后退，当感应块505移动到接近开关507的位置时，接近开关507上的灯 会亮起，然后按前面所述的过程开始打号。其中，位置检测器箱体509与传导杆503连接， 传导杆503可以在位置检测器箱体509内滑动，位置检测器箱体509内设有弹簧或弹性装 置，可以起到弹性回复作用，以便于传导杆503能弹性抵压在挡板501上。 如图5所示，当2流铸坯(即B处铸坯)到位以后，控制系统给打号机一个2流铸 坯到位的信号，打号机移动到自定义2流位置即E处(由于现场环境可能会造成铸坯位置 产生一定偏移，故自定义位置会比钢厂定义的铸坯位置偏右一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动寻找铸坯的打号机，其特征在于，包括：底座；机身移动单元，可横向或纵向移动地设置在所述底座上；打印头，设置在所述机身移动单元的端部；自动找坯单元，用于自动寻找铸坯；机身定位单元，用于找到铸坯后控制所述打印头与所述铸坯之间的距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，刘晓玲，
申请(专利权)人：田陆，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]