适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法技术

本发明专利技术揭示了一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，包括建立轧制力判断模型和打滑控制模型，轧制力判断模型对采集的粗轧机的轧制力数据进行判断，存在轧制力偏差情况时，启动打滑控制模型进行打滑控制，控制降低粗轧机的轧制速度和液压油缸的位置高度，以修正偏移的轧制力。本发明专利技术为全自动控制，由于本发明专利技术通过调整粗轧机的轧制速度和液压油缸的位置高度来控制打滑，所以并不涉及系统部件的磨损，这样打滑控制的效果非常好，并且相关的损耗也很少，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金领域的轧钢粗轧控制领域，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
目前的冶金领域的轧钢粗轧时，比如宝山钢铁股份有限公司使用的1880热轧粗 轧第二个机架轧机在轧制前三道次过程中经常会发生带钢头部咬入后打滑、轧制过程中打 滑造成带钢停顿等现象，带钢板形严重跑偏。 这种打滑的情况会造成很多隐患，打滑可使粗轧钢轧制系统的主传动系统发生扭振，主传动机座和主传动机发生剧烈颤动和嗡嗡声，导致电动机零件和主传动系统主要受力零件的应力值超过正常设计值的数倍，对传动系统设备的危害非常大。 在传统技术中，为了控制粗轧钢时的打滑，通常采用减少打滑道次的压下量和降低打滑道次的速度、提高轧辊的摩擦系数等措施。但是减少打滑道次的压下量和降低打滑道次的速度目前只能通过手动抬辊缝和手动控制轧制速度的方段来实现，响应速度慢且控制不精确；提高轧辊摩擦系数的办法是提高轧辊表面的粗糙度，但是经过一段时间的轧制，轧辊的摩擦系数会因为轧辊表面氧化膜的生成而逐渐降低，打滑现象又会出现。 另外，也有通过其他方法实现防止打滑的，中国专利CN1037852公开的方法是通过轧辊上刻痕的方法提高轧辊的摩擦系数来控制打滑，同样，它也存在容易磨损的缺点，并不能控制打滑现象。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在提供一种，该方法通 过自动控制能有效的控制打滑现象。本专利技术提供一种，包括以下步骤 a、建立第一轧制力判断模型，在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数 据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入 打滑控制阶段； b、建立打滑控制模型，用以打滑控制，通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机 速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力； c、建立第二轧制力判断模型，采集经过所述打滑控制模型修正的轧制力数据并输 入所述第二轧制力判断模型，若第二轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则重复所述步 骤b和步骤c ;若判断轧制力为正常，则进行粗轧钢的正常轧制； 所述步骤a的第一轧制力判断模型，包括 al、在粗轧机咬住带钢后的第一预定时间内，采集10个轧制力数据并取其平均值 Fd = (F,F2+F3+…+Fj/10，作为轧制力判断的基准值； a2、若持续在第二预定时间内，轧制力F与所述平均值Fd的比例F/Fd < 0. 8，则轧4制力存在偏差。 所述第一预定时间为0. 4s至ls，所述第二预定时间为0. 5s。 所述步骤b的打滑控制模型，包括 每个扫描周期内粗轧机的轧机速降控制模型了线=(-0. 3 * i fd - f | / fd ) + av,:,1av。 = 0 其中 下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自加1 ; A 、为叠加到轧机速度给定上的量；Fd为上述中计算出来的轧制力判断基准值；F为当前轧制力的反馈值；每个扫描周期内粗轧机液压油缸位置降低控制模型线:-1* I fd - f I^ -0. 5* I fd - ffd +线-！fd +线一:(I fd - f(I fd - f/ fd>0. 5)fd< 0.5)为一个计数值，当打滑控制开始时，从1开始计数，每经过一个扫描周期△h() 二 0 其中 下标则自加1 ; A hi为叠加到轧机辊缝给定上的量，其值限定最大不能超过3mm ; Fd为上述中计算出来的轧制力判断基准值； F为当前轧制力的反馈值。 所述打滑控制模型中的扫描周期为0. 05s，轧机速降控制模型在每一个扫描周期将速度给定降低最多为0. 5m/s，但是限制最小的轧制速度不能低于lm/s。 所述粗轧机液压油缸位置降低控制模型的扫描周期为0. 05s，在每个扫描周期内将液压油缸的高度下降O. 5 lmm，最终控制液压AGC油缸的高度比打滑发生时最多降低3mm。 所述步骤c的第二轧制力判断模型为当采集的轧制力F与所述平均值Fd的比例F/Fd > 0. 6时，则判断打滑状态消失，粗轧机进入正常轧制状态，否则认为仍处于打滑状态。 在打滑控制阶段，若检测到所述带钢处于抛钢状态，则停止所述打滑控制模型的打滑控制。 所述粗轧机的轧制力存在偏差，处于打滑状态时，以图形化的形式显示相关信息并报警。 采用了本专利技术的技术方案，由于本专利技术具有轧制力判断模型和打滑控制模型，轧制力判断模型对采集的粗轧机的轧制力数据进行判断，存在轧制力偏差情况时，启动打滑控制模型进行打滑控制，控制降低粗轧机的轧制速度和液压油缸的位置高度，以修正偏移5的轧制力。本专利技术为全自动控制，由于本专利技术通过调整粗轧机的轧制速度和液压油缸的位置高度来控制打滑，所以并不涉及系统部件的磨损，这样打滑控制的效果非常好，并且相关的损耗也很少，降低了维修成本。附图说明 图1是实现本专利技术一实施例的粗轧机和侧导板简图； 图2是实现本专利技术一实施例的粗轧机控制调整装置简图； 图3是本专利技术所述方法的流程示意图； 图4是本专利技术应用在R2粗轧机上的轧机速度调节状态图； 图5是本专利技术应用在R2粗轧机上的轧机辊缝调节状态图； 图6是本专利技术的工作流程示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。 图1是粗轧机和入口 、出口侧导板的简图，包括入口侧导板1，立辊轧机2，水平轧机3，出口侧导板4，带钢5(中间坯)，入口热金属检测器6(HMD)，出口热金属检测器7(HMD)。 图2是R2粗轧机调整装置示意简图，包括粗轧机的液压油缸8 (AGC油缸)，下水平辊9，上下轧机辊缝10，上水平辊11。 本专利技术中进行轧制力判断和打滑控制的相关设备包括(图中没有标出)测压头(轧制力检测)，轧制力信号放大器，远程I/O处理器，主控CPU，传动控制器，速度解析器，脉冲输入卡，AGC位置传感器等。 参见图3，图3是本专利技术所述的的流程图100，包括以下步骤 101、建立第一轧制力判断模型，判断打滑状况。在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入打滑控制阶段。所述第一轧制力判断模型，包括 al、在粗轧机咬住带钢后的第一预定时间0. 4s至ls内，采集10个轧制力数据并取其平均值Fd = (F,F2+F3+…+F^/10，作为轧制力判断的基准值； a2、若持续在第二预定时间0. 5s内，轧制力F与所述平均值Fd的比例F/Fd < 0. 8，则轧制力存在偏差。 102、建立打滑控制模型，控制打滑。通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力。 所述打滑控制模型，包括 每个扫描周期内粗轧机的轧机速降控制模型「 AVi = (- 0.3 * I Fd - F I / Fd ) + AVi—i 」Lav。 = o 其中6 下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自加1 ; A 、为叠加到轧机速度给定上的量；Fd为上述中计算出来的轧制力判断基准值；F为当前轧制力的反馈值；每个扫描周期内粗轧机液压油缸位置降低控制模型Ahi:、-1* I Fd --O. 5* I FdFFFd +线—Fd +线(1 Fd - F(I Fd - F/ Fd〉0. 5)Fd《0.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，其特征在于，包括以下步骤：ａ、建立第一轧制力判断模型，在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入打滑控制阶段；ｂ、建立打滑控制模型，用以打滑控制，通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力；ｃ、建立第二轧制力判断模型，采集经过所述打滑控制模型修正的轧制力数据并输入所述第二轧制力判断模型，若第二轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则重复所述步骤ｂ和步骤ｃ；若判断轧制力为正常，则进行粗轧钢的正常轧制。

【技术特征摘要】
一种适用于粗轧轧制过程的自动控制打滑方法，其特征在于，包括以下步骤a、建立第一轧制力判断模型，在粗轧机咬住带钢后，采集所述粗轧机的轧制力数据并输入所述第一轧制力判断模型，若第一轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则进入打滑控制阶段；b、建立打滑控制模型，用以打滑控制，通过所述打滑控制模型降低粗轧机的轧机速度和粗轧机液压油缸的位置，以修正所述轧制力；c、建立第二轧制力判断模型，采集经过所述打滑控制模型修正的轧制力数据并输入所述第二轧制力判断模型，若第二轧制力判断模型判断轧制力存在偏差，则重复所述步骤b和步骤c；若判断轧制力为正常，则进行粗轧钢的正常轧制。2. 如权利要求1所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述步骤a的第一轧制力判 断模型，包括al、在粗轧机咬住带钢后的第一预定时间内，采集10个轧制力数据并取其平均值& = (F一F2+F3+…+Fj/10，作为轧制力判断的基准值；a2、若持续在第二预定时间内，轧制力F与所述平均值Fd的比例F/Fd < 0. 8，则轧制力 存在偏差。3. 如权利要求2所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述第一预定时间为0. 4s 至ls，所述第二预定时间为0. 5s。4. 如权利要求2所述的自动控制打滑的方法，其特征在于，所述步骤b的打滑控制模 型，包括每个扫描周期内粗轧机的轧机速降控制模型 「 AVi = (- 0. 3 * I Fd _ F I / Fd ) +线—i其中下标i为一个计数值，当打滑控制开始时，i从1开始计数，每经过一个扫描周期则自 加1 ;A、为叠加到轧机速度给定上的量；Fd为上述中计算出来的轧制力判断基准值；F为当前轧制力的反馈值；每个扫描周期内粗轧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁其，陈琪，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]