控制装置及其操作方法和包括控制装置的工程机械制造方法及图纸

一种用于工程机械的控制装置，包括：操纵杆；与所述操纵杆活动连接的第一控制杆；绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆，该第二控制杆通过一枢轴与所述操纵杆枢转连接，所述操纵杆绕所述枢轴的转动带动所述第一控制杆轴向运动，所述操纵杆绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于工程机 械的控制装置及其操作方法。本专利技术还涉及一种包括该控制装置的工程机 械。
技术介绍
在典型的用于工程机喊车辆如装载机、越野叉车、翻斗自卸车等的变 速箱的控制装置中，通常分别经由进退控制杆和变速控制杆来实现对工程 机械的进退控制和变速控制。具体地说，在需要前进或者后退时，驾驶员 可以通过操作进退操纵杆来操纵进退控制杆，以实现对工程机械的进退控制；以及在需要改变工程机械的高低速时，驾驶员可以通过操作变速操纵 杆来操纵变速控制杆，以实现对工程机械的变速控制。另外，在现有技术中也提出了通过单个操纵杆来同时操纵进退控制杆 和变速控制杆的解决方案。然而，在现有技术中，都是将变速箱的进退控制杆和变速控制杆分别 设置在驾驶室的不同位置处。这种设置通常都会占用较多的驾驶室空间。上述两种方式占用驾驶室空间大，驾驶员工作舒适性与安全性差，操 作不方便，工作效率低。虽然已经存在采用电控单杆系统来进行控制的工程机械，其包括电控 单杆、电子控制器和电液换向阀系统，但这种电子系统结构复杂，成 1 高，适用性有限。因此，本领域特别需要一种能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于工程机械的控制装置（１），包括：　操纵杆（４）；　与所述操纵杆（４）活动连接的第一控制杆（１０）；　绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆（１３），该第二控制杆通过一枢轴（６）与所述操纵杆枢转连接，　所述操纵 杆（４）绕所述枢轴（６）的转动带动所述第一控制杆轴向运动，　所述操纵杆（４）绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的控制装置(1)，包括操纵杆(4)；与所述操纵杆(4)活动连接的第一控制杆(10)；绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆(13)，该第二控制杆通过一枢轴(6)与所述操纵杆枢转连接，所述操纵杆(4)绕所述枢轴(6)的转动带动所述第一控制杆轴向运动，所述操纵杆(4)绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。2. 根据权利要求l所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述操 纵杆(4)与所述第一控制杆(10)枢转连接。3. 根据权利要求2所述的用于工程机械的控制装置，还包括第一联 动机构(2)，所述第一联动机构(2)的第一端与所述第一控制杆(10) 连接，所述第一联动机构(2)的笫二端设置U形槽，所述操纵杆(4)于 所述U形槽之中与所述第一控制杆枢转连接。4. 根据权利要求1所述的用于工程机械的控制装置，还包括一操纵 杆支架(3)，该操纵杆支架的第一端与所述第二控制杆固定连接，第二端 通过所述枢轴(6)与所述操纵杆(4)连接。5. 根据权利要求4所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述操 纵杆支架(3 )的第二端设有U形槽，所述操纵杆(4 )穿过该U形槽与所 述操纵杆支架枢转连接。6. 根据权利要求4所述的用于工程机械的控制装置，包括套筒(301)，其固定地套接在所述第二控制杆外部，所述操纵杆支架 与所述套筒固定连接。7. 根据权利要求l所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述第 二控制杆(13)为中空管状，所述第一控制杆(10)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长全，李友刚，马尔科姆基辛格，门世宗，郭金海，刘小龙，崔月美，
申请(专利权)人：山东山工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]