火箭发射活动平台支撑臂减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体，输入锥齿轮副，三级行星齿轮系；输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出所述输入箱体之外，大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内；一级内齿圈外表面作为箱体一部分，通过连接件分别与输入箱体，二、三级内齿圈相连接；二、三级内齿圈为整体结构；一级行星轮通过轴承支撑于浮动设置的一级行星架上；二、三级内齿圈外表面作为箱体一部分，两端与输出箱体和一级内齿圈联结；三级行星轮通过轴承支撑于三级行星架上，三级太阳轮浮动设置，通过三级行星架将运动和动力输出。本实用新型专利技术优点在于实现高效率、小体积之目的。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体（１６、１５），输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于：ａ、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴（１）延伸出所述输入箱体（１６）之外，大锥齿轮（２）安装在一级太阳轮（３）轴上，输入锥齿轮轴（１）和一级太阳轮（３）轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体（１６）中内，并通过一级太阳轮（３）轴将运动和动力传递给一级行星轮系；ｂ、一级行星轮系的内齿圈（５）外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体（１６）、二、三级行星轮系内的齿圈（９、１１）相连接；所述二、三级行星轮系内齿圈（９、１１）为一整体结构；三个一级行星轮（４）分别通过轴承支撑于一级行星架（６）上；一级行星架（６）浮动设置，通过一级行星架（６）将运动和动力传递给二级行星轮系的太阳轮（７）；ｃ、二、三级行星轮系的内齿圈（９、１１）外表面作为箱体的一部分，两端分别与输出箱体（１５）和一级行星轮系的内齿圈（５）联结；四个二级行星轮（８）分别通过轴承支撑于二级行星架（１０）上；二级行星架（１０）和二级太阳轮（７）浮动设置，通过二级行星架（１０）将运动和动力传递给三级太阳轮（１４）；四个三级行星轮（１２）分别通过轴承支撑于三级行星架（１３）上；三级行星架（１３）通过轴承支撑于输出箱体（１５）内，三级太阳轮（１４）浮动设置，通过三级行星架（１３）将运动和动力输出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李志胜，刘世军，刘海波，杜宗禄，张洪战，丁鹏飞，
申请(专利权)人：郑州机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]