自动大幅转位移重偏置式悬挂耙制造技术

自动大幅转位移重偏置式悬挂耙属于农机耕整地机械。本实用新型专利技术的目的是提供一种自动大幅移重的偏置式悬挂机具。它包括悬挂装置、前后耙组、配重总成、角度调节链等。主要特征是前梁、前后耙组横梁、侧连杆总成构成平面四杆机构；平面四杆机构、带有双绞短节的斜连杆、三点悬挂装置构成空间杆件体，完成耙组在不同状态下的自动变位，实现自动大幅转位和移重。可提高作业效果或作业效率。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业整地机械偏置悬挂耙系列。偏置式悬挂耙配套中小型拖拉机用于农业整地作业，如耕后碎土、灭茬，在圆盘耙系列产品中占有一定的地位。现有机型结构一般均为刚性耙架上偏置布置前、后两列耙组，耙组作业角度的调整，靠改换耙组横梁与耙架之间的螺接孔位来实现。受拖拉机悬挂能力和机组纵向稳定性指标的限制，此类耙的单片机重较小，耙幅较窄，整机重量较轻，难以适应农业耕作改制中以耙代耕的农艺要求。本技术的目的是提供一种自动大幅转位移重的偏置式悬挂耙，机组运输状态时能使机具重心自动实现最大限度前移而提高纵向稳定性，作业状态时调角方便。与一般偏置耙相比，相同幅宽时，单片机重可加大；单片机重相当时，作业幅宽可增加，从而能提高作业效果或作业效率。本技术的基本设计包括三点悬挂装置、前耙组、后耙组、侧连杆总成、斜连杆总成、配重总成以及调角链总成。三点悬挂装置的下悬挂板、立柱三角形对称设置在其前梁上，且横向位置可调节。前梁右端（面朝前进方向设定，下同）设有一个连接前耙组的绞链座，左侧设有另一个用来连接侧连杆的绞链座，左侧后面刚性连接有一个用来承载前耙组的滑臂。前耙组的耙组横梁设前右支腿，与前梁右端绞链座绞接；左侧上面设有滑滚组件，可套入前梁上的滑臂；左端后面设有左后支腿；中部后面刚连有一个长半弓形构架，构架直弦段末端焊有支耳；下方安装前耙串，耙片凹面朝右。后耙组的耙组横梁左端-->有前左支腿，上设有与前耙组横梁后左支腿绞接的绞链孔和另一个用来连接侧拉杆的绞链座；右侧上面设有滑滚组件可套入前耙组横梁中部后面刚连的长半弓形构架弧形段；靠右端设有用来连接调角环链的半环耳子；下方安装后耙串，耙片凹面向左；该耙组横梁两端制出连接孔或连接座，必要时可用来安装柔性连接的滚耢，进一步精整地表。侧连杆一端与后耙组横梁后左支腿上的一绞链座相连，另一端与三点悬挂装置前梁靠左侧的绞链座相连。前、后耙组横梁，侧连杆和三点悬挂装置前梁实际上组成了一个活动度为1的平面四杆机构。斜连杆总成安装在三点悬挂装置立柱三角形上端后侧绞链孔与前耙组横梁长半弓形构架直弦段末端支耳之间。为适应耙组在转位调角时斜连杆下端位置变化，斜连杆上端设有一短节，制成互相垂直的双绞结构，既能传递压力，又能使斜连杆绕其回转。为便于调整和补偿误差，该杆可制成可调伸缩式。偏置耙组的作业偏角靠扣紧环链来限制和调整。环链两端分别与后耙组横梁右端的半环耳子和立柱三角形一侧的卡板相连。配重块、心轴以及可伸缩连杆（由滑动销、滑杆轴、滑套轴组成）等构成配重总成，配重块由心轴串连在一起，装置在长半弓形构架的直形段的滑轨上。心轴靠近后耙组横梁的端部设有绞链点，并通过可伸缩连杆与后耙组横梁上中部的绞链座相连，配重块可随后耙组横梁一起运动。该新型的自动大幅转位移重功能是基于如下原理而实现的：当机组处于作业状态时，前后耙组被拉开在限定偏角下作业，此时配重块位于前后耙组中部略靠近后耙组的位置；机组变为地头拐弯或运输状态时，拖拉机液压系统提升下拉杆，在机具重力作用下，上拉杆和斜拉杆的受力状态发生改变，将前耙组绕右端绞链-->点向靠近前梁方向转动，并牵动后耙组绕前、后耙组左端绞链点向靠近前耙组方向转动，直转至设计终极位置。同时，配重块通过可伸缩连杆在后耙组横梁的牵动下，沿滑轨向前耙组方向滑动，直至终极位置，此时配重块位于前梁和前耙组横梁中间位置。本技术方案的设计要点在于：为使机具由作业状态变为运输状态时实现重心最大限度前移，确定前、后耙组绞链点位置时，应根据两耙组变为运输状态（互相平行）时，以零部件互不干涉为限，设定两耙串转位重叠量K和转位重叠线，然后置两耙组于最大设计偏角位置，分别作两耙串的设定重叠线Ⅰ——Ⅰ和Ⅱ——Ⅱ，取其交点0作为该绞链点位置（见附图2）。本技术具有如下优点：利用全悬挂方式和连杆机构，同时采用悬挂点相对耙组可横向调节、配重块重心随机具状态变化等，对双列偏置耙组实现自动大幅转位移重调角功能。结构简单紧凑巧妙，操作方便，机动性好。与一般偏置耙相比，机具作业幅宽相同时，单片机重可加大，作业效果好，可满足以耙代耕农艺要求；机具单片机重相当时，作业幅宽可增加，作业效率提高。图1是自动大幅转位移重偏置式悬挂耙作业状态立面示意图；图2是图1的俯视示意图。图中双点划线为转位后的示意位置。下面结合附图对本技术实施例进行描述。自动大幅转位移重偏置式悬挂耙由三点悬挂装置1、前耙组2、后耙组3、侧连杆总成4、斜连杆总成5、配重总成6和调角链总成7组成。三点悬挂装置1的下悬挂板8、立柱三角形9对称设置在前梁10上。前梁10右端设有绞链座11，靠左设有另一绞链座12，左侧后面刚性连接有一个滑臂13。前耙组2的耙组横梁14设前右支腿15，与前梁10右端绞链座11绞接；左侧上-->面设有滑滚组件16，可套入滑臂13；左端后面设有后左支腿17；中部后面刚连一个长半弓形构架18，构架直弦段末端焊有支耳19；下方安装前耙串、刮泥刀等，耙片凹面朝右。后耙组3的耙组横梁20左端有前左支腿21，上设有与前耙组横梁后左支腿17绞接的绞链孔22和另一个用来连接侧连杆4的绞链座23；右侧上面设有滑滚组件24，可套入长半弓形构架18的弧形段；横梁中部焊有绞链座28；下方安装后耙串、刮泥刀等，耙片凹面朝左；其两端制有连接孔或连接座，备用以挂接精整地附件。侧连杆4一端与绞链座12相连，另一端与绞链座23相连。斜连杆总成5安装在立柱三角形9上端与支耳19之间，上部短节25为双绞结构。环链7的两端分别与立柱三角形9一侧的卡板27和后耙组横梁右端的半环耳子26相连，长短可调。配重总成6中由心轴串联在一起的配重块32放在滑轨29上，心轴端的绞链点30与可伸缩连杆31（由滑动销33、滑杆轴34、滑套轴35组成）相连，伸缩连杆的另一端连接到绞链座28上。配重块32可随后耙组横梁20的运动在滑轨上滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动大幅转位移重偏置式悬挂耙，包括三点悬挂装置１、前耙组２、后耙组３、侧连杆总成４、斜连杆总成５、配重总成６和角度调节环链７，其特征是前梁１０、前耙组横梁１４、后耙组横梁２０及侧连杆４构成平面杆机构，平面杆机构、带有双绞链短节２５的斜连杆总成４、三点悬挂装置１构成空间杆件体，配重块３２由可伸缩连杆３１带动，随后耙组横梁２０的运动在滑轨２９上滑动，三点悬挂装置立柱三角形一侧的卡板２７和后耙组横梁右侧的半环耳子２６之间安装有长短可调的环链７。

【技术特征摘要】
1、一种自动大幅转位移重偏置式悬挂耙，包括三点悬挂装置1、前耙组2、后耙组3、侧连杆总成4、斜连杆总成5、配重总成6和角度调节环链7，其特征是前梁10、前耙组横梁14、后耙组横梁20及侧连杆4构成平面杆机构，平面杆机构、带有...

【专利技术属性】
技术研发人员：高承甲，
申请(专利权)人：高承甲，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]