水面垃圾清理机器鱼教学模型及垃圾清理的方法技术

水面垃圾清理机器鱼教学模型及垃圾清理的方法，当今，国家对教育事业十分重视，要有得心应手的教学设备。水面垃圾清理机器鱼教学模型，其组成包括：鱼头（１），所述的鱼头包括鱼头搜索传感器（２）、鱼嘴吞噬垃圾装置（３），所述的鱼头连接鱼身（４），所述的鱼身具有鱼腹运输倾倒垃圾装置（５），所述的鱼身连接鱼尾（６）。本发明专利技术作为一种教学模型及一种清理垃圾的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种教学模型，尤其是用于机器人教学的水面垃圾清理机器鱼教学模型及水中垃圾清理的方法。
技术介绍
当今，科教兴国战略已经全面启动，国家对教育事业十分重视，提高教学质量已成为各高校的重点环节。要提高教学质量一方面要有好的师资，另一方面还要有得心应手的教学设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全新的，采用模块化设计，充分展示机器人的自动化和智能化，能够提高学生兴趣，达到更好的教学效果。上述的目的通过以下的技术方案实现水面垃圾清理机器鱼教学模型，其组成包括鱼头，所述的鱼头包括鱼头搜索传感器、鱼嘴吞噬垃圾装置，所述的鱼头连接鱼身，所述的鱼身具有鱼腹运输倾倒垃圾装置，所述的鱼身连接鱼尾。所述的水面垃圾清理机器鱼教学模型，所述的鱼头搜索传感器包括鱼嘴上颌左、右侧各一组分别并联的传感器，所述鱼头的鱼嘴上颌具有蔽障传感器；所述的鱼嘴吞噬垃圾装置包括鱼嘴上颌、鱼嘴下颌，所述的鱼嘴内具有鱼嘴垃圾检测传感器。所述的水面垃圾清理机器鱼教学模型，所述的鱼嘴下颌连接鱼身内的斜坡导杆，所述的斜坡导杆通过滑块机构连接垃圾翻斗，所述的滑块机构连接翻转线绳，所述的滑块机构通过绳索绕过滑轮连接线轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面垃圾清理机器鱼教学模型，其组成包括：鱼头，其特征是：所述的鱼头包括鱼头搜索传感器、鱼嘴吞噬垃圾装置，所述的鱼头连接鱼身，所述的鱼身具有鱼腹运输倾倒垃圾装置，所述的鱼身连接鱼尾。

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾清理机器鱼教学模型，其组成包括鱼头，其特征是所述的鱼头包括鱼头搜索传感器、鱼嘴吞噬垃圾装置，所述的鱼头连接鱼身，所述的鱼身具有鱼腹运输倾倒垃圾装置，所述的鱼身连接鱼尾。2. 根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器鱼教学模型，其特征是所述 的鱼头搜索传感器包括鱼嘴上颌左、右侧各一组分别并联的传感器，所述鱼头 的鱼嘴上颌具有蔽障传感器；所述的鱼嘴吞噬垃圾装置包括鱼嘴上颌、鱼嘴下 颌，所述的鱼嘴内具有鱼嘴垃圾检测传感器。3. 根据权利要求1或2所述的水面垃圾清理机器鱼教学模型，其特征是 所述的鱼嘴下颌连接鱼身内的斜坡导杆，所述的斜坡导杆通过滑块机构连接垃 圾翻斗，所述的滑块机构连接翻转线绳，所述的滑块机构通过绳索绕过滑轮连 接线轴，所述的线轴上与所述的绳索反方向绕有复位发条，所述的复位发条通 过鱼身上的固定滑轮连接所述的滑块机构，所述的斜坡导杆上端具有限位开关， 所述的鱼身...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，张永德，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]