火箭发射活动平台支撑臂减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体，输入锥齿轮副，三级行星齿轮系；输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出所述输入箱体之外，大锥齿轮安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过轴承支撑定位于输入箱体内；一级内齿圈外表面作为箱体一部分，通过连接件分别与输入箱体，二、三级内齿圈相连接；二、三级内齿圈为整体结构；一级行星轮通过轴承支撑于浮动设置的一级行星架上；二、三级内齿圈外表面作为箱体一部分，两端与输出箱体和一级内齿圈联结；三级行星轮通过轴承支撑于三级行星架上，三级太阳轮浮动设置，通过三级行星架将运动和动力输出。本发明专利技术优点在于实现高效率、小体积之目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速器，尤其是涉及火箭发射活动平台支撑臂减速器。
技术介绍
火箭发射活动平台支撑臂减速器，必须具有可靠性高、寿命长、效率髙、体 积小、输出扭矩大、运转速度低、速比大、传动刚性大等性能。目前我国火箭发 射活动平台支撑臂所使用的减速装置是密切圆活齿减速器，属于活齿少齿差传动。该结构减速器的最大允许转矩小，传动效率低，q<70%,因此不能完全满足对上述性能的要求。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种结构紧凑、传动效率高、输出扭矩大的火箭发射活 动平台支撑臂减速器。为实现上述目的，本专利技术可采取下述技术方案本专利技术所述的火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体，输入 锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；a、 所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴延伸出所述输入箱体之外，大锥齿轮 安装在一级太阳轮轴上，输入锥齿轮轴和一级太阳轮轴通过前后的轴承支撑定位 于输入箱体内，并通过一级太阳轮轴将运动和动力传递给一级行星轮系；b、 一级行星轮系的内齿圈外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输 入箱体，二、三级行星轮系的内齿圈相连接，所述二、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体（１６、１５），输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于：ａ、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴（１）延伸出所述输入箱体（１６）之外，大锥齿轮（２）安装在一级太阳轮（３）轴上，输入锥齿轮轴（１）和一级太阳轮（３）轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体（１６）中内，并通过一级太阳轮（３）轴将运动和动力传递给一级行星轮系；ｂ、一级行星轮系的内齿圈（５）外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体（１６）、二、三级行星轮系内的齿圈（９、１１）相连接；所述二、三级行星轮系内齿圈（９、１１）为一整体结构；三个一级...

【技术特征摘要】
1、一种火箭发射活动平台支撑臂减速器，包括输入、输出箱体(16、15)，输入锥齿轮副，和分别由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈组成的三级行星齿轮系；其特征在于a、所述输入锥齿轮副的输入锥齿轮轴(1)延伸出所述输入箱体(16)之外，大锥齿轮(2)安装在一级太阳轮(3)轴上，输入锥齿轮轴(1)和一级太阳轮(3)轴通过前后的轴承支撑定位于输入箱体(16)中内，并通过一级太阳轮(3)轴将运动和动力传递给一级行星轮系；b、一级行星轮系的内齿圈(5)外表面作为箱体的一部分，通过连接件分别与输入箱体(16)、二、三级行星轮系内的齿圈(9、11)相连接；所述二、三级行星轮系内齿圈(9、11)为一整体结构；三个一级行星轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志胜，刘世军，刘海波，杜宗禄，张洪战，丁鹏飞，
申请(专利权)人：郑州机械研究所，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]