带电作业机器人行走控制电路制造技术

一种用于５００ＫＶ高压输电线路作业的八吊臂式带电作业机器人行走控制电路，它由电源，功能切换开关组，行走电机切换开关组，内吊臂行走电机，外吊臂行走电机，吊臂电机切换开关组，内吊臂电机倒相开关组，外吊臂电机倒相开关组，内吊臂电机，外吊臂电机组成。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术采用一组开关对带电作业机器人的八只吊臂和八只行走轮进行自动控制，结构简单。本实用新型专利技术通过开关动作的合理组合，实现了各电机运动的互锁，因此，工作可靠。本实用新型专利技术通过和机器人智能控制系统结合使用可有效提高机器人智能控制的可靠性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电路装置，尤其是用于500KV高压输电线路作业机器人的行 走控制电路。
技术介绍
目前，机器人的运动控制通常采传感器采集信号并将采集到的信号转化成电信号 送入计算机，由计算机对信号处理后向驱动系统发出指令，由驱动系统驱动机器人运动机 构执行动作。这种控制系统结构复杂，可靠性较低。 本技术主要用于一种八吊臂式500KV高压输电线路作业机器人的行走控制。 图3为该机器人的工作状态示意图。带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只 外吊臂和四只内吊臂，每个吊臂的上端安装一个行走轮，行走轮上安装行走电机。四只外吊 臂由一台电机驱动可以开合，四只内吊臂由一台电机驱动也可以开合。带电作业机器人通 过内、外两组吊臂的交替开合配合两组吊臂上的行走轮交替行走来跨越障碍。
技术实现思路
为解决上述问题。本技术提供一种带电作业机器人行走控制电路。 本技术解决技术问题所采用的技术方案是专利技术一种带电作业机器人行走控制电路，其特点是带电作业机器人行走控制电路由电源，功能切换开关组，行走电机切换开关组，内吊臂行走电机，外吊臂行走电机，吊臂电机切换开关组，内吊臂电机倒相开关组，外吊臂电机倒相开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
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【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李书义，
申请(专利权)人：李书义，张德惠，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]