带电作业机器人行走机构制造技术

一种带电作业机器人行走机构，主要用途是在５００ＫＶ输电线路上行走作业。其特点是：带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，每个吊臂的上端安装一个行走轮，行走轮上安装行走电机。四只外吊臂由一台电机驱动可以开合，四只内吊臂由一台电机驱动也可以开合。带电作业机器人通过外吊臂和内吊臂的交替开合来跨越障碍。本实用新型专利技术设计两组行走轮分别架在两条同相的电线上，工作稳定性好。采用吊臂开合方式跨跃障碍，八只吊臂分为两组只有两个自由度，由两台电机驱动吊臂开合，机构简单，控制容易，工作可靠度高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，尤其是用于500KV高压输电线路作业机器人行的 走机构。
技术介绍
高压输电线路工作环境恶劣，易发生故障。为保证高压输电线路安全运行，要对其 技术状况不断检视，发现故障要及时排除。目前检视所采用的方法主要有两种，一是利用望 远镜人工检视，二是人穿上带电作业服上线检视。利用望远镜人工检视不易检出断股现象， 且观察不全面。人穿上带电作业服上线检视作业难度大，且较危险。国内外已有人研制出 带电作业机器人，因存在一些技术问题尚未推广。行走机构是其中难题之一。
技术实现思路
为解决上述问题。本技术提供一种带电作业机器人行走机构。 本技术解决技术问题所采用的技术方案是专利技术一种带电作业机器人行走机构，其特点是带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的两端通过外吊臂轴支架分别安装外吊臂轴，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的上通过内吊轴支架安装两根内吊臂轴，所说的外吊臂轴和所说的内吊臂轴的轴线平行于所说的矩形底座的两个长边，在所说的外吊臂和所说的内吊臂每个吊臂的底部均设有一个滑槽和一个拔槽，四个所说的外吊臂通过其所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电作业机器人行走机构，其特点是：带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的两端通过外吊臂轴支架分别安装外吊臂轴，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的上通过内吊轴支架安装两根内吊臂轴，所说的外吊臂轴和所说的内吊臂轴的轴线平行于所说的矩形底座的两个长边，在所说的外吊臂和所说的内吊臂每个吊臂的底部均设有一个滑槽和一个拔槽，四个所说的外吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的外吊臂轴上，四个所说的内吊臂通过其所说的滑槽分别安装在四个所说的内吊臂轴上，在所说的矩形底座的两个长边上通过所说的外吊臂轴分别铰接两根外摆轴，在所说的矩形底座的两个...

【技术特征摘要】
一种带电作业机器人行走机构，其特点是带电作业机器人行走机构有一个矩形底座，还有四只外吊臂和四只内吊臂，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的两端通过外吊臂轴支架分别安装外吊臂轴，在所说的矩形底座的两个长边每个长边的上通过内吊轴支架安装两根内吊臂轴，所说的外吊臂轴和所说的内吊臂轴的轴线平行于所说的矩形底座的两个长边，在所说的外吊臂和所说的内吊臂每个吊臂的底部均设有一个滑槽和一个拔槽，四个所说的外吊臂通过其所说的滑槽分别安...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺长春，
申请(专利权)人：贺长春，张德惠，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]