一种水下机器人ROV的电源管理电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水下机器人ROV的电源管理电路，包括外接电源、上位机供电模块和下位机供电模块，上、下位机供电模块均包括用于供电的双电源电路和实现双电源电路切换的自动切换电路，一电源电路是外接电源被转换成相应的直流电给上、下位机供电，另一电源电路是蓄电池供电模块，外接电源在供电的同时将被转换成直流充电电源给蓄电池供电模块充电；本实用新型专利技术的有益效果是通过一个外接电源，实现备用电源的储备并实现对设备的双电源自动切换供电，使供电方式更加简单、并提高了切换的效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种水下机器人ROV的电源管理电路
本技术涉及一种电源自动切换电路，具体来说涉及到一种自动充电并切换的双电源管理电路。
技术介绍
目前，一些重要的设备需要配置备用电源，当主电源出现故障时，需要自动切换到备用电源模式，防止设备运行的中断。传统最常用的切换方式采用继电器来切换，继电器切换需要较长时间、开关频率有一定的限制等缺点，且当前用于切换的两个电源一般都是外接电源，造成了供电布局的繁琐。中国专利文献中，公布号为CN102593946A、名称为一种基于功率MOSFET应用的双电源自动切换电路的文献公开一种方案(参见该申请说明书全文)，包括一个电压检测器、三个三极管、两个P沟道的功率M0SFET、两个二极管、两个二级发光管以及若干电阻元件组成的，当主电源电压发生跌落的时候就可以第一时间驱动电压检测器完成电源自动切换工作。上述现有技术解决了继电器切换的诸多缺点，实现了主电源和备用电源之间不间断自动切换，但是上述方案仍采用了两个外接电源，结构复杂、功能单一。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种水下机器人ROV电源管理系统，目的是通过一个外接电源，实现备用电源的储备并实现对设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下机器人ROV的电源管理电路，包括外接电源、上、下位机供电模块和控制电路，上、下位机供电模块均包括用于供电的双电源电路和实现双电源电路切换的自动切换电路，其特征在于：一电源电路是外接电源被转换成相应的直流电给上、下位机供电，另一电源电路是蓄电池供电模块，外接电源在给上、下位机供电的同时将被转换成直流充电电源给蓄电池供电模块充电。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人ROV的电源管理电路，包括外接电源、上、下位机供电模块和控制电路，上、下位机供电模块均包括用于供电的双电源电路和实现双电源电路切换的自动切换电路，其特征在于:一电源电路是外接电源被转换成相应的直流电给上、下位机供电，另一电源电路是蓄电池供电模块，外接电源在给上、下位机供电的同时将被转换成直流充电电源给蓄电池供电模块充电。2.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于:上位机的蓄电池供电模块包括第一直流充电电源，第一直流充电电源分别通过电阻(R1、R3)与第一 MOS管(Ql)的栅极、漏极相连，第一 MOS管(Ql)的栅、源极接有电阻(R2)，第一 MOS管(Ql)的源极接地，第一 MOS管(Ql)的栅极与控制电路的第一引脚相连，第二 MOS管(Q2)的源极与第一直流充电电源相连，第二 MOS管(Q2)的栅极与第一 MOS管(Ql)的漏极相连，第二 MOS管(Q2)的漏极通过第一蓄电池接地。3.根据权利要求1所述的电源管理电路，其特征在于:上位机的自动切换电路包括一端分别通过二极管(D1、D2)与两个电源电路的输出端连接的开关按键，二极管(D2)的正极与第三MOS管(Q3)的源极相连，第三MOS管(Q3)的栅极与第四MOS管(Q4)的漏极相连，第三MOS管(Q3)的栅极、源极间接有电阻(R8)，漏极通过二极管(D5)输出电压，开关按键的另一端分别连接第五MOS管(Q5)的源极、通过电阻(R9)连接第四MOS管(Q4)的栅极，第四MOS管(Q4)的源极接地，栅极与源极间接有电阻(R10)，第五MOS管(Q5)的源极、栅极间接有二极管(D3)，第五M...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秀芬，范平，张钧凯，唐明，
申请(专利权)人：青岛罗博飞海洋技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37