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一种用于５００ＫＶ高压输电线路作业的八吊臂式带电作业机器人行走控制电路，它由电源，功能切换开关组，行走电机切换开关组，内吊臂行走电机，外吊臂行走电机，吊臂电机切换开关组，内吊臂电机倒相开关组，外吊臂电机倒相开关组，内吊臂电机，外吊臂电机组成...
该专利属于李书义;张德惠所有，仅供学习研究参考，未经过李书义;张德惠授权不得商用。

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