【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池制造，具体涉及一种铆接设备。
技术介绍
1、电池盖板结构包括盖板、铆钉和连接片，在电池盖板的组装过程中，需要将铆钉、连接片放置到盖板的指定位置后，再进行铆接工艺。现有技术中，通常采用人工将铆钉、连接片放置到盖板的指定位置，然后执行铆接工艺，该人工装配的方式效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种铆接设备，解决电池盖板铆接效率低的问题。
2、为实现本技术的目的，本技术提供了如下的技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种铆接设备，包括：
4、移动装置，用于带动盖板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间移动；
5、第一装配装置，设置于所述第一位置，用于将铆钉装配到盖板上；
6、翻面装置，设置于所述第二位置，用于将盖板翻面；
7、第二装配装置，设置于所述第三位置，用于将连接片装配到盖板上；
8、铆接装置，设置于所述第四位置，用于将铆钉和连接片铆接在盖板上。
9、一种实施方式中，所述移动装置包括间隔设置的第一移动装置和第二移动装置，所述第一装配装置和所述翻面装置在所述第一移动装置的环向上设置，所述翻面装置和所述第二装配装置在所述第二移动装置的环向上设置，所述翻面装置位于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间。
10、一种实施方式中，所述铆接设备还包括平台，所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述第一装配装置、所述翻面装置和所述第二装配装置均设置于所述平台，
11、一种实施方式中，所述第一装配装置与所述第一移动装置在所述平台的宽度方向上间隔设置，所述第二装配装置与所述第一装配装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述第一移动装置和所述第二移动装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述翻面装置与所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的距离相等。
12、一种实施方式中，所述第一移动装置为机械手，或者，所述第一移动装置为四轴移动机构。
13、一种实施方式中，所述第一装配装置包括第一相机、第一支架和第一移动组件，所述第一支架与所述平台连接，所述第一移动组件与所述第一支架连接，所述第一相机与所述第一支架连接并沿所述第一支架移动，所述第一相机用于确定盖板的位置，所述第一移动组件用于根据盖板的位置将铆钉装配到盖板上。
14、一种实施方式中，所述翻面装置包括第一翻转件、第二翻转件、第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和所述第二承载台位于所述第一翻转件和所述第二翻转件之间，所述第一承载台位于所述第二承载台背向所述第二翻转件的一侧，所述第一承载台和所述第二承载台用于承载盖板，所述第一翻转件和所述第二翻转件相对设置，所述第一翻转件和所述第二翻转件分别用于夹紧盖板并旋转以翻转盖板。
15、一种实施方式中，所述第一翻转件包括第一驱动件和第一夹紧件，所述第一驱动件与所述第一夹紧件转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧件转动，所述第一夹紧件用于夹紧盖板，所述第一承载台包括第一升降件和第一承载板，所述第一升降件用于带动所述第一承载板升降。
16、一种实施方式中，所述第二装配装置与所述第一装配装置相对设置，所述第二装配装置包括第二相机、第二支架和第二移动组件，所述第二支架与所述平台连接，所述第二移动组件与所述第二支架连接，所述第二相机与所述第二支架连接并沿所述第二支架移动，所述第二相机用于确定盖板的位置，所述第二移动组件用于根据盖板的位置将连接片装配到盖板上。
17、一种实施方式中，所述铆接装置包括检测组件和铆接组件，所述检测组件用于检测所述移动装置和盖板的位置，所述铆接组件用于根据盖板的位置将盖板上的铆钉压铆成型。
18、通过设置移动装置、第一装配装置、翻面装置、第二装配装置和铆接装置，移动装置用于带动盖板在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之间移动，第一装配装置设置于第一位置并将铆钉装配到盖板上，翻面装置设置于第二位置并将盖板翻面，第二装配装置设置于第三位置并将连接片装配到盖板上，铆接装置设置于第四位置并将铆钉和连接片铆接在盖板上。盖板依次经过移动装置、第一装配装置、翻面装置、第二装配装置和铆接装置的装配，减少了盖板移动和换料的时间，提升了电池盖板铆接的效率。
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1.一种铆接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述移动装置包括间隔设置的第一移动装置和第二移动装置，所述第一装配装置和所述翻面装置在所述第一移动装置的环向上设置，所述翻面装置和所述第二装配装置在所述第二移动装置的环向上设置，所述翻面装置位于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间。
3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述铆接设备还包括平台，所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述第一装配装置、所述翻面装置和所述第二装配装置均设置于所述平台，所述铆接装置与所述平台间隔设置。
4.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，所述第一装配装置与所述第一移动装置在所述平台的宽度方向上间隔设置，所述第二装配装置与所述第一装配装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述第一移动装置和所述第二移动装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述翻面装置与所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的距离相等。
5.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述第一移动装置为机械手，或者，所述第一移动装置为四轴移动机构。
6.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，所述第一装配装置包括第一相机、第一支架和第一移动组件，所述第一支架与所述平台连接，所述第一移动组件与所述第一支架连接，所述第一相机与所述第一支架连接并沿所述第一支架移动，所述第一相机用于确定盖板的位置，所述第一移动组件用于根据盖板的位置将铆钉装配到盖板上。
7.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述翻面装置包括第一翻转件、第二翻转件、第一承载台和第二承载台，所述第一承载台和所述第二承载台位于所述第一翻转件和所述第二翻转件之间，所述第一承载台位于所述第二承载台背向所述第二翻转件的一侧，所述第一承载台和所述第二承载台用于承载盖板，所述第一翻转件和所述第二翻转件相对设置，所述第一翻转件和所述第二翻转件分别用于夹紧盖板并旋转以翻转盖板。
8.根据权利要求7所述的铆接设备，其特征在于，所述第一翻转件包括第一驱动件和第一夹紧件，所述第一驱动件与所述第一夹紧件转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹紧件转动，所述第一夹紧件用于夹紧盖板，所述第一承载台包括第一升降件和第一承载板，所述第一升降件用于带动所述第一承载板升降。
9.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，所述第二装配装置与所述第一装配装置相对设置，所述第二装配装置包括第二相机、第二支架和第二移动组件，所述第二支架与所述平台连接，所述第二移动组件与所述第二支架连接，所述第二相机与所述第二支架连接并沿所述第二支架移动，所述第二相机用于确定盖板的位置，所述第二移动组件用于根据盖板的位置将连接片装配到盖板上。
10.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述铆接装置包括检测组件和铆接组件，所述检测组件用于检测所述移动装置和盖板的位置，所述铆接组件用于根据盖板的位置将盖板上的铆钉压铆成型。
...【技术特征摘要】
1.一种铆接设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的铆接设备，其特征在于，所述移动装置包括间隔设置的第一移动装置和第二移动装置，所述第一装配装置和所述翻面装置在所述第一移动装置的环向上设置，所述翻面装置和所述第二装配装置在所述第二移动装置的环向上设置，所述翻面装置位于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间。
3.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述铆接设备还包括平台，所述第一移动装置、所述第二移动装置、所述第一装配装置、所述翻面装置和所述第二装配装置均设置于所述平台，所述铆接装置与所述平台间隔设置。
4.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，所述第一装配装置与所述第一移动装置在所述平台的宽度方向上间隔设置，所述第二装配装置与所述第一装配装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述第一移动装置和所述第二移动装置在所述平台的长度方向上间隔设置，所述翻面装置与所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的距离相等。
5.根据权利要求2所述的铆接设备，其特征在于，所述第一移动装置为机械手，或者，所述第一移动装置为四轴移动机构。
6.根据权利要求3所述的铆接设备，其特征在于，所述第一装配装置包括第一相机、第一支架和第一移动组件，所述第一支架与所述平台连接，所述第一移动组件与所述第一支架连接，所述第一相机与所述第一支架连接并沿所述第一支架移动，所述第一相机用于确定盖板的位置，所述第一移动组件用于根据盖板...
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