一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于多矫直头的快速矫直装置与方法。传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个滑块上的一端均装有步进电机，步进电机通过齿轮与齿条啮合，滑块的另一端装有矫直头，两根齿条的两端各有一个限位块，在其中一根直线导轨一端且在传输通道一侧装有在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道三个激光传感器，激光传感器，三个激光传感器及步进电机均与计算机连接，计算机通过分析三个激光传感器的采集数据确定各矫直头的移动及进给；计算机通过控制步进电机使滑块带动矫直头在沿直线导轨方向运动。本发明专利技术可实现对单弧度及Ｓ弯工件的快速矫直。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动矫直装置与方法，尤其是涉及。
技术介绍
很多工件加工后会产生弯曲变形，严重影响工件的质量，因此需要对工件进行矫直。目前国内外的液压矫直机普遍都采用单点、固定的矫直模式，矫直时将工件简支在两支撑块之间，中间的矫直头对工件施加一定的反向矫直载荷，工件在该载荷下产生反向的弯曲变形，若该变形在矫直头提起后部分回弹，部分为永久的塑性变形，若回弹量等于工件的反向弯曲量，则工件被矫直。该类矫直装置的支撑块及矫直头在横向多采用固定式结构，难以做到的根据工件的不同弯曲程度进行调整，并且只有一个或一对矫直头，这种模式可以解决单弧度弯曲形式，而工件的弯曲变形的形式较多，生产实践中工件的变形往往是S弯，若采用传统的固定式、单弧度的矫直装置不能一次性的矫直S弯，需将S弯分解成单弧度进行矫直，这样则需要频繁的人工调整支撑块，矫直效率较低，已不能满足生产实践的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，它可实现对单弧度及S弯工件的快速矫直。 本专利技术采用的技术方案是 —、一种基于多矫直头的快速矫直装置 传输辊道两侧分别依次装有与传输辊道平行的直线导轨和齿条，两根直线导轨上各装有三个滑块，各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多矫直头的快速矫直装置，其特征在于：传输辊道（１０）两侧分别依次装有与传输辊道（１０）平行的直线导轨（５）和齿条（４），两根直线导轨（５）上各装有三个滑块（８），各个滑块（８）上的一端均装有步进电机（６），步进电机（６）通过齿轮（３）与齿条（４）啮合，滑块（８）的另一端装有矫直头（７），两根齿条（４）的两端各有一个限位块（２），在其中一根直线导轨（５）一端且在传输通道（１０）一侧装有三个激光传感器（１），激光传感器（１）在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道（１０），三个激光传感器（１）及步进电机（６）均与计算机（１１）连接，计算机（１１）通过分析三个激光传感器（１）的采集数据确定各...

【技术特征摘要】
一种基于多矫直头的快速矫直装置，其特征在于传输辊道(10)两侧分别依次装有与传输辊道(10)平行的直线导轨(5)和齿条(4)，两根直线导轨(5)上各装有三个滑块(8)，各个滑块(8)上的一端均装有步进电机(6)，步进电机(6)通过齿轮(3)与齿条(4)啮合，滑块(8)的另一端装有矫直头(7)，两根齿条(4)的两端各有一个限位块(2)，在其中一根直线导轨(5)一端且在传输通道(10)一侧装有三个激光传感器(1)，激光传感器(1)在同一直线上、间距相等，且平行于传输通道(10)，三个激光传感器(1)及步进电机(6)均与计算机(11)连接，计算机(11)通过分析三个激光传感器(1)的采集数据确定各矫直头(7)的移动及进给；计算机(11)通过控制步进电机(6)使滑块(8)带动矫直头(7)在沿直线导轨(5)方向运动。2. 根据权利要求1所述的一种基于多矫直头的快速矫直装置，其特征在于所述的矫直头(7)为液压缸的活塞杆，其液压缸的油路为液压泵进油口通过滤油器连油箱，液压泵 出油口的一路经第一个单向阀与三位四通伺服阀进油口相连，三位四通伺服阀中位的回油 口与油箱相连，三位四通伺服阀第一个出油口直接与液压缸的无杆腔相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余忠华，周磊，方斌华，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]