车辆的行驶控制装置制造方法及图纸

技术编号：41130955 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-30 18:00

本发明专利技术提供一种车辆的行驶控制装置，其能够进行与雪上行驶中的车辆的周围环境相应的适当的控制，抑制在车轮产生的空转并始终进行稳定的行驶控制。车辆的行驶控制装置(1)具备获取车辆的周围环境信息的周围环境识别装置(10)、(36)～(41)、获取车辆的状态信息的车辆状态识别装置(42)以及基于周围环境信息和车辆状态信息中的至少一者进行车辆的行驶控制的行驶控制单元(14)，在检测出驱动轮的空转时，执行进行空转的驱动轮的制动控制的制动LSD控制，行驶控制单元在识别到车辆处于雪上行驶中的状况且在车辆的行进方向的行驶路上存在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区的情况下，将制动LSD控制的动作模式设定从第一模式切换成第二模式。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术是涉及在使车辆在融雪或除雪的区域与未融雪或未除雪的区域之间行驶时，抑制在车轮产生的空转并始终进行稳定的行驶控制的车辆的行驶控制装置的专利技术。

技术介绍

1、以往，在车辆等在道路等行驶过程中，例如在车轮空转(打滑)的情况下，通过进行使车辆的驱动扭矩降低的驱动控制，或者进行对多个驱动轮中的空转的驱动轮施加制动的制动控制等抑制车轮的空转。通过例如日本特开2021-130361号公报等提出了各种用于此的技术。

2、由上述日本特开2021-130361号公报等公开的行驶控制装置通过在多个驱动轮中的一部分驱动轮空转的情况下，进行对该空转的驱动轮进行制动的制动控制，来抑制车轮的空转。

3、可是，以往，例如在寒冷地区等中，用于使车行道、人行道、停车场等铺装的路面上的积雪融化的设备或者用于抑制路面冻结的设备等各种设备被实际应用。

4、例如作为用于融雪的设备和/或用于抑制路面冻结的设备，公知的有例如在铺装路面内埋设电热线类或使温水等循环的管道类等来加热路面而进行融雪的路面加热系统、将在埋设于路面内的管道类等中循环的地下水等温水从设置于路上的喷嘴向路面上散布而除去积雪的融雪管道装置等设备。

5、另外，以往通常实际进行的有通过例如将融雪剂散布到路面上，或者定期地使除雪车行驶来将路面上的积雪融化或除去等方法。

6、但是，例如路面加热系统、融雪管道装置等设备，由于设置、维护要花费成本，因此通常不能设置于全部道路。另外，即使是设置有例如路面加热系统、融雪管道装置等设备的区域，也存在例如系

7、此外，即使散布了融雪剂，在极端的低温环境下等也存在不能获得充分的融雪效果的情况。此外，由于能够使除雪车行驶的道路受到限制，因此存在例如不能充分除雪至狭窄的小巷等、人行道等的情况。并且，在商业设施等、集体住宅等的专用停车场、或者个人住宅等的停车位等中，也多见未进行充分的除雪的情况。

8、根据这样的各种因素，作为寒冷地区等的冬季的道路情况，通常是融雪或除雪的区域(以下，称作融雪区域)与未融雪或未除雪的区域(以下，称作非融雪区域)混合存在。

9、在这种状况下，例如在融雪区域进行融雪而得的水分因贮存于融雪区域与非融雪区域之间的边界部分而存在再次冻结的可能性。另外，在融雪区域与非融雪区域之间的边界部分中，在融雪区域的路面与非融雪区域的压雪路面之间，存在产生由压雪等引起的高度差的情况。

10、具体而言，例如在从融雪区域的车行道进入停车场等时，在横穿非融雪区域的人行道的情况下，或者在从融雪区域的干线道路进入非融雪区域的小巷等的情况下等，路面状况急剧地变化。因此，例如在从融雪区域向非融雪区域行驶时，需要在融雪区域与非融雪区域之间的边界部分的冻结部分行驶，或者越过由压雪引起的高度差而行驶。在这种情况下，在冻结部分或高度差部分，车轮空转的可能性变高。于是，有时处于来自驱动源(发动机或驱动马达等)的驱动力不能传递给全部的驱动轮的状况。

11、现有技术文献

12、专利文献

13、专利文献1：日本特开2021-130361号公报。

技术实现思路

1、技术问题

2、然而，由上述日本特开2021-130361号公报等公开的以往的行驶控制装置进行的驱动控制或制动控制是通过驾驶员根据路面状况进行手动切换操作来设定控制的开启关闭。因此，存在需要驾驶员判断周围状况，适当进行行驶控制装置的切换操作的问题。

3、本专利技术的目的在于提供一种车辆的行驶控制装置，能够在使车辆在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区中行驶时，进行与车辆正在行驶的周围环境相应的适当的控制，抑制在车轮产生的空转并始终进行稳定的行驶控制。

4、技术方案

5、为了达成上述目的，本专利技术的一个方式的车辆的行驶控制装置具备：周围环境识别装置，获取车辆的周围环境信息；车辆状态识别装置，获取所述车辆的状态信息；以及行驶控制单元，基于由所述周围环境识别装置获取的周围环境信息和由所述车辆状态识别装置获取的所述车辆的所述状态信息中的至少一者，进行所述车辆的行驶控制，在由所述车辆状态识别装置检测出所述车辆的多个驱动轮中的至少一个驱动轮的空转时，执行进行所述空转的驱动轮的制动控制的制动lsd控制，所述行驶控制单元在通过所述周围环境识别装置识别到所述车辆处于雪上行驶中的状况，且在所述车辆的行进方向的行驶路上存在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区的情况下，将所述制动lsd控制的动作模式设定从通常的第一模式切换成第二模式。

6、技术效果

7、根据本专利技术，能够提供一种车辆的行驶控制装置，其能够在使车辆在融雪区域与非融雪区域混合存在的地区中行驶时，进行与车辆正在行驶的周围环境相应的适当的控制，抑制在车轮产生的空转并始终进行稳定的行驶控制。

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【技术保护点】

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆的行驶控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：松元洸树，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：

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