方法、车辆、程序产品、介质和数据载体信号技术

技术编号：41123551 阅读：8 留言：0更新日期：2024-04-30 17:50

本发明专利技术涉及一种方法、车辆、程序产品、介质和数据载体信号，其中，所述方法使位于第一车道上的第一车辆(101)的驾驶员注意至少一个第二车辆向第一车道的变道意愿。作为步骤所述方法包括由第一车辆(101)识别(320)至少所述第二车辆的变道意愿。所述方法还包括步骤：在第一车辆(101)的车辆内舱的前部区域的驾驶员视野中向第一车辆(101)的驾驶员显示(340)第二车辆的变道意愿，以使第一车辆(101)的驾驶员注意到第二车辆的变道意愿。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种方法、车辆、计算机程序产品、计算机可读介质和数据载体信号。

技术介绍

1、车外后视镜上的盲点警告器是已知的，它警告车辆驾驶员在变道时与位于后视镜不可见区域内的其他道路使用者发生横向碰撞。然而，车外后视镜上的这些盲点探测器并不总是在驾驶员的视野中。此外，只有想要改变车道的驾驶员才会被警告。

2、无论是在密集的交通(例如高速公路上的交通堵塞，城市交通)还是在高速公路上较高的相对速度下，以及由于注意力不集中，都可能出现这样的情况：尽管设置了方向指示灯，但第一车辆的驾驶员并没有立即注意到第二车辆的另一个驾驶员改变车道的愿望。对于想要改变车道的驾驶员来说，这至少会增加机动的难度，但也会导致危险情况(例如，当驶入较慢的车辆或驶入所用车道的尽头时)。

3、从de 102010052406 a1中已知一种避免或减少车辆碰撞的方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是至少部分地解决上述缺点。特别是，本专利技术的目的是特别有利地防止车辆碰撞和/或道路使用者之间的危险情况。具体地说，本专利技术的目的是以特别安全和/或和平静和/或温和的方式，使位于第一车道上的第一车辆的驾驶员至少注意至少一个第二车辆向第一车道的变道意愿。

2、前面的问题通过按照本专利技术的方法、车辆、计算机程序产品、计算机可读介质和数据载体信号来解决。其中，与本专利技术的方法相关的描述的特征和细节当然也适用于与本专利技术的车辆和/或计算机程序产品和/或计算机可读介质和/或数据载体信号

3、根据第一方面，本专利技术示出一种使位于第一车道上的第一车辆的驾驶员注意至少一个第二车辆向第一车道的变道意愿的方法。作为第一步骤，该方法包括：由第一车辆(特别是自动的)识别至少所述第二车辆的变道意愿，其中特别是通过第一车辆的识别装置进行识别。此外，作为另外的步骤，该方法包括：在第一车辆的车辆内舱的前部区域的驾驶员视野中向第一车辆的驾驶员(特别是自动地)显示第二车辆的变道意愿，以使第一车辆的驾驶员注意到第二车辆的变道意愿，其中特别地通过第一车辆的显示装置(例如灯带)来显示变道意愿。

4、只要在技术上是合理的，上述和下文所述的方法步骤可以单独地、共同地、多次地、在时间上并行地和/或以任何顺序依次地执行。

5、具体而言，第一车辆是机动车辆，例如客车或卡车，和/或第二车辆是机动车辆，例如客车或卡车，和/或第三车辆是机动车辆，例如客车或卡车。第三辆车也可以理解为另一辆车，反之亦然。

6、特别地，在第一车辆的车辆内舱的前部区域的驾驶员的视野中，以光学方式、优选地仅或纯以光学方式向第一车辆的驾驶员显示第二车辆的变道意愿。因此，可以特别温和地向第一车辆的驾驶员告知第二车辆的变道意愿，而第一车辆的驾驶员不会感到受到骚扰或攻击，例如通过声学信号。例如，可以通过设置在第一车辆的车辆内舱的前部区域的驾驶员视野中的灯带和/或显示器来实现变道意愿的光学显示。

7、特别是，让第一车辆的驾驶员引起注意应被理解为对第一车辆的驾驶员的悄悄的警告，以便使第一车辆的驾驶员特别平静或温和地注意到第二车辆的变道意愿。因此，在第一车辆的车辆内舱中驾驶员的视野中、向第一车辆的驾驶员显示第二车辆的变道意愿也可以理解为将第二车辆的变道意愿被动地通知第一车辆的驾驶员。

8、第一车辆的车辆内舱的前部区域特别指在车辆的前进方向上位于第一车辆的驾驶员和/或乘客前面的车辆内舱的区域。例如，仪表板和/或方向盘位于车辆的前部区域。

9、第一车辆的驾驶员的视野应特别理解为第一车辆的驾驶员具有在前进方向上的视线时的视野。通过在第一车辆的车辆内舱的视野中向第一车辆的驾驶员显示第二车辆的变道意愿，实现了第一车辆的驾驶员即使在视线向前的情况下也能够特别有利地感知第二车辆的变道意愿，如果在第一车辆的车外后视镜中显示变道意愿，则这可能是有限的或非常困难的。

10、在根据本专利技术的方法中，如果仅当变道意愿与第一车辆相关时，第一车辆才向第一车辆的驾驶员显示第二车辆的变道意愿，则是有利的。因此，在非危急情况下，可以避免让第一车辆的驾驶员引起不必要的注意。特别是，可以根据第一车辆的车道和第二车辆的车道来确定变道意愿的相关性。例如，第一车辆借助于用于检测第一车辆的车辆环境的检测装置(例如摄像机)可以检测或确定第二车辆的车道。备选或补充地可以考虑，变道意愿的相关性是根据第一车辆到第二车辆的距离来确定的。例如，第一车辆借助于检测装置，例如用于检测第一车辆的车辆环境的摄像机，可以检测或确定第一车辆与第二车辆的距离。备选或补充地可以考虑，变道意愿的相关性是根据第一车辆和/或第二车辆的速度来确定的。例如，第一车辆可以借助于检测装置检测或确定第一车辆的速度和/或借助于(另外)检测装置检测或确定第二车辆的速度。此外，可以想象，至少第一车辆和第二车辆通过无线电技术相互通信以交换信息，例如通过合作感知消息(cam)，其中特别地，第二车辆通知其速度和/或第二车辆的位置和/或第二车辆通知第二车辆的至少一个方向指示器或多个方向指示器的状态，例如左和右方向指示器，作为信息或信息(无线电技术)通知第一车辆。因此，通过cam，第二车辆可以特别容易地通知第一车辆：第二车辆的方向指示器是否处于激活状态和/或哪个方向指示器，(例如左方向指示器或右方向指示器)处于激活状态，以便另外考虑激活的方向指示器的相关性。此外，因此可以有利地省略对摄像机数据的评估。

11、在根据本专利技术的方法中有利的是，在第一车辆的车辆内舱中的驾驶员的视野中，至少通过灯带(例如led灯带)向第一车辆的驾驶员显示第二车辆的变道意愿，其中，灯带尤其沿第一车辆的横向延伸和/或设置在第一车辆的前挡风玻璃的挡风玻璃根部。通过将第二车辆的变道意愿通过灯带在第一车辆的车辆内舱的视野中显示给第一车辆的驾驶员，实现了第一车辆的驾驶员能够特别有利地感知第二车辆的变道意愿，即使在向前看的情况下也是如此。特别地，所述灯带是细长的灯带，所述细长的灯带优选地在所述第一车辆的横向方向上延伸。例如，在细长的灯带中，第二车辆的变道意愿可以通过细长的光信号，特别是通过细长的和闪烁的光信号，显示给第一车辆的驾驶员。因此，在第一车辆的车辆内舱前部的驾驶员视野中显示第二车辆的变道意愿可以仿照车辆的方向指示器(转向灯)。第一车辆的横向方向特别地是横向或基本上横向于车辆的前进方向的方向。此外，有利的是，细长的灯带可以特别容易地布置在第一车辆的前挡风玻璃的挡风玻璃根部上。此外，如果在本专利技术的方法中，灯带具有第一光区和至少一个另外的光区，其中第一光区和另外的光区可以分别独立地控制，并且根据第一车辆相对于第二车辆在灯带的第一光区或第二光区中的位置向第一车辆的驾驶员指示第二车辆的变道意愿，则可以是有利的。通过至少两个单独或独立控制的光区，可以特别容易地向第一车辆的驾驶员指示第二车辆在第一车辆的哪一边，特别是在左侧或右侧。如果在本专利技术的方法中，灯带具有0.5-3.0m的长度，特别是1.0-2.5本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种使位于第一车道上的第一车辆(101)的驾驶员注意至少一个第二车辆向第一车道的变道意愿的方法，其中所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.权利要求3或4所述方法，其特征在于，

6.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，

7.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，

8.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，

9.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，

10.一种车辆(101)，所述车辆(101)尤其被设计成执行根据前述权利要求任一项所述的方法，所述车辆(101)具有：

11.根据权利要求10所述的车辆(101)，其特征在于，

12.一种计算机程序产品，包括使根据权利要求10或11所述的车辆

13.一种计算机可读的介质，其中存储了根据权利要求12所述的计算机程序产品。

14.

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【技术特征摘要】