【技术实现步骤摘要】
本公开涉及进行车辆的减速控制的驾驶辅助装置。
技术介绍
1、有进行车辆的减速控制来作为车辆的驾驶员的驾驶辅助的驾驶辅助装置。在这样的驾驶辅助装置中，要求进行适应驾驶员的特性的驾驶辅助。例如，在专利文献1中记载了一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置基于转弯处跟前的直线路上的驾驶员的驾驶操作来执行弯路的行驶时的减速控制。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2017－056880号公报
5、例如，认为在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，仅基于弯路的跟前的驾驶操作来进行减速控制，无法实现适应驾驶员的特性的驾驶辅助。因此，本公开对能执行更适合驾驶员的特性的驾驶辅助的驾驶辅助装置进行说明。
技术实现思路
1、本公开的一个方案是进行车辆的减速控制的驾驶辅助装置，其中，所述驾驶辅助装置具备：灵敏度设定部，设定减速控制的工作灵敏度；减速执行部，基于工作灵敏度来执行减速控制；以及制动操作检测部，对由车辆的驾驶员实施的制动操作进行检测，灵敏度设定部基于控制执行次数和驾驶员操作次数来变更工作灵敏度，该控制执行次数是由减速执行部实施的减速控制的执行次数，该驾驶员操作次数是通过制动操作检测部检测到的制动操作的操作次数。
2、在上述驾驶辅助装置中，也可以是，灵敏度设定部基于减速执行部的减速控制的执行状态和制动操作检测部的检测结果来计算制动超控次数，该制动超控次数是在减速控制的执行中由驾驶员进行了制动操作的制动超控的次数，灵敏度设定部还
3、专利技术效果
4、根据本公开的一个方案，能执行更适合驾驶员的特性的驾驶辅助。
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1.一种驾驶辅助装置，进行车辆的减速控制，所述驾驶辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，还具备：
5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置，还具备：
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，进行车辆的减速控制，所述驾驶辅助装置具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：近藤久美子，川真田进也，伊藤翔吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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