【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于监控机动车的方法和一种机动车，该机动车具有无线电系统和与无线电系统连接的控制单元，该控制单元设置用于执行在这里描述的方法。
技术介绍
1、现代车辆包括大量用于车辆的不同功能的内部区域传感装置和外部区域传感装置。在此通常甚至使用不同的技术。因此，为了实现不同的功能，在现代车辆中安装有大量控制器，控制器分别实现不同功能之中的单个的功能。
2、例如，文件us2014/0306799a1描述了一种用于识别车辆附近或车辆内的侵入者的系统。对于识别到车辆之内有未经授权的用户的情况，所提出的系统采取一系列措施，例如通知车辆的一个或多个授权用户、闭锁车辆、通知紧急救援人员或警察，以及发出视觉或听觉警报。为了通过该系统实现监控，需要大量不同的传感器、如光学传感器、运动传感器、生命体征传感器等。
3、后公开的现有技术文件de102021207013a1涉及一种用于测量机动车内部空间和机动车周围环境的测量单元、相应的系统以及方法和计算机程序。设置成，将已安装在机动车内的uwb天线也一同用于监控，以便对机动车的外部区域进行额外监控。如果通过uwb天线的微型雷达测量检测到车辆之外的人员，则通过激活机动车的无钥匙进入系统来检查该人员的授权。如果该人员不具有相应的授权，则可向该人员或车主发出警告，以便阻止潜在的汽车窃贼或警告车主。
4、问题是，已知的监控系统非常全面和复杂。需要大量的传感装置、技术和控制器，由此已知的系统容易出错。此外，在监控时还需要大量电能。尤其是在实现防盗系统时，巨大的能量消耗导致
5、为了减少能量问题，文件us2018/0154908a1提出了一种智能监控系统。该智能监控系统在此基本上以智能休眠模式工作，以便节省能量。只有在确定车辆之内、车辆之外或车辆的周围环境中出现异常时，监控系统才开始自动监控并且通知车主。
6、尽管现有技术已经关于在车辆监控系统中的能量问题公开了部分解决方案，但此外存在对于不太复杂且更节能的监控系统的期望。
技术实现思路
1、因此，本专利技术现在基于以下任务：提供用于机动车的简化的且成本更适宜的监控方法，并且提供设置用于执行所述方法的机动车。
2、根据本专利技术的方法通过根据本专利技术的用于监控机动车的方法和机动车来解决。优选的扩展方案是本专利技术的主题。
3、第一方面涉及一种用于监控机动车的方法。机动车具有无线电系统，所述无线电系统具有发射接收器，具有第一超宽带(uwb)天线并且具有第二超宽带(uwb)天线，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元。无线电系统的发射接收器尤其是构造用于在非常大的频率范围内发射和接收信号，尤其是在3.1ghz至10.6ghz的频率范围内，优选在3.5ghz至9ghz的频率范围内，特别优选在6ghz至8.5ghz的频率范围内发射和接收信号。uwb脉冲的发射功率在此是低的。uwb信号的带宽至少为500mhz，并且uwb发射接收器优选构造用于以介于0.5mw/-41.3dbm/mhz之间的发射功率发射信号。此外优选地，发射接收器根据ieee802.15.4标准(尤其是有关uwb phy层的段落)，并且优选根据ieee802.15.4z标准来构造。由于信号在如此大的频率范围内散布，因此uwb信号对其它无线电信号的干扰仅最小。uwb天线还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且无线电系统还设置用于建立蓝牙通信。
4、按照根据本专利技术的方法的一个步骤，在使用两个uwb天线之中的至少一个uwb天线的情况下，操控所述无线电系统以用于发射uwb脉冲和接收脉冲响应。基于接收到的脉冲响应的结果来监控所述机动车的外部区域的人员情况。
5、由于在时间上高度局部化的uwb脉冲，因此可以从接收到的uwb脉冲连同其由周围环境对所发射的uwb脉冲的影响而产生的脉冲响应中提取有关uwb脉冲的传播路径的信息。周围环境的影响基于使uwb脉冲偏离其几何规定路径的物理现象，如折射、衍射、反射或衰减。明显的是，信号或信号包沿着不同传播路径的行进时间是不同的并且根据传播路径中或附近是存在还是不存在物体而发生变化。信号或信号包的脉冲形式也根据传播路径中或附近是存在还是不存在物体而受影响。因此，依据沿着所述传播路径传输的信号或信号包的测量，可以有利地推断出传播路径中或附近是存在还是不存在人员和物体。
6、按照接收到的脉冲响应的根据本专利技术的方法，发出uwb信号的uwb天线也接收周围环境的脉冲响应。就此而言，在此接收所扫描的(采样的，即abgetasteten)周围环境的回波。这种回波通常以大量时间分辨的回波信号呈现，所述回波信号根据这些物体和/或人员相对于发射接收器的间距而反映在脉冲响应中。通过比较关于时移的uwb脉冲的回波信号及其接收到的脉冲响应，可以得出物体和/或人员相对于发射接收器的位置变化的结论。优选地，由位置变化能够查明运动、特别优选生命体征，以便尤其是将人员与不运动的或运动但无生命体征的物体区分开。回波信号优选也能依据振幅信息和/或相位信息来查明并且相互比较。由此有利地可以在使用至少一个天线的情况下以空间和时间分辨的方式对车辆的内部区域和/或外部区域进行扫描。当然，两个uwb天线或其它安装在车辆中的uwb天线也可以执行接收到的脉冲响应的方法，以便从不同角度以空间和时间分辨的方式扫描车辆的外部区域和/或内部区域。可以理解的是，无线电系统优选包括多个uwb天线，其中，uwb天线根据机动车的相应期望的要监控的外部区域而布置在机动车中。优选地，已经在机动车中存在的uwb天线多功能地使用，以便节省成本。
7、物体与发射接收器相距越远，就越晚由发射接收器接收到与物体相配属的回波信号。由此，发射接收器的作用范围可受到限制，其方式为，在与期望的作用范围相对应的时间之后中断脉冲响应的接收和/或发出新的uwb脉冲。在通过发射接收器发出uwb脉冲的时间下，不能通过用于发射的发射接收器接收脉冲响应。因此，可以有针对性地调整或限制机动车的要监控的外部区域。
8、在根据本专利技术的方法的另一个步骤中，在所述机动车的受监控的外部区域中查明有人员的前提下，激活所述机动车的防盗和/或防破坏保护。换言之，发生对于在使用uwb技术的情况下识别到的在车辆外部区域中的人员的车辆侧反应。通过使用uwb技术，可以根据各个uwb天线的布置对车辆的另一外部区域进行监控。就此而言，所述方法可以目标准确且成本适宜地实现。此外，通过布置在车辆中的uwb天线，还可结合其它车辆功能在uwb技术中。由此减少了安装在机动车中的控制器的数量。
9、优选地，连续监控机动车的外部区域。在本公开的意义上，连续是指通过经由uwb天线发出uwb脉冲和接收脉冲响应，以定期重复扫描的方式对机动车的外部区域进行监控。特别优选地，扫描之间的时间间隔在20毫秒至500毫秒、尤其是20毫秒至100毫秒的毫秒范围内，以便实现节能的监控。
10、在优选的设计方案中设置成，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于监控机动车(10)的方法，其中，所述机动车(10)具有无线电系统，所述无线电系统具有带有第一UWB天线(14)并带有第二UWB天线(16)的发射接收器，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元(12)，其中，UWB天线(14,16)还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且所述无线电系统还设置用于建立蓝牙通信，并且所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活包括以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：在所述机动车(10)的外部区域(26)中所查明的人员站立在或停留在所述机动车(10)的上车区域或访问区域处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：所查明的人员不是经验证的人员。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控还根据所述机动车(1
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车(10)内的人员的数量，并且对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控在所述机动车(10)内无人员的前提下执行。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明：一个或所有在所述机动车(10)内所查明的人员是否是儿童或动物，其中，如果一个或多个所述儿童或动物单独处于所述机动车(10)内，则发出警报。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的方法，其中，基于接收到的脉冲响应的结果来查明所述机动车(10)的座位占用，并且根据所查明的座位占用来执行内部空间监控。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，此外在使用第一UWB天线(14)和第二UWB天线(16)的情况下进行操控所述无线电系统以用于执行基于信道脉冲响应(CIR)测量的方法，并且此外基于CIR测量的结果进行对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控。
10.机动车(10)，所述机动车具有：
...【技术特征摘要】
1.一种用于监控机动车(10)的方法，其中，所述机动车(10)具有无线电系统，所述无线电系统具有带有第一uwb天线(14)并带有第二uwb天线(16)的发射接收器，并且所述机动车具有与所述无线电系统连接的控制单元(12)，其中，uwb天线(14,16)还设置用于发射和接收蓝牙无线电信号，并且所述无线电系统还设置用于建立蓝牙通信，并且所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活包括以下步骤：
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：在所述机动车(10)的外部区域(26)中所查明的人员站立在或停留在所述机动车(10)的上车区域或访问区域处。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述机动车(10)的防盗和/或防破坏保护的激活此外在以下前提下进行：所查明的人员不是经验证的人员。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述机动车(10)的外部区域(26)的人员情况的监控还根据所述机...
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