【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，尤其是涉及一种车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质、终端设备和车辆。
技术介绍
1、行驶中车辆爆胎之后导致车辆失稳，如果驾驶员控制不当或者没有控制，极易引发交通事故；相关技术中，大多是对车辆爆胎后如何控制车辆，但较少有对爆胎前对车辆进行预警，即使有相关预警，预警内容较为单一，不能较好地预警提示，也没有相关的辅助驾驶，从而给行驶安全带来风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法可以较好地进行爆胎预警，以及辅助驾驶员驾驶车辆。
2、根据本专利技术实施例的车辆控制方法包括：获取轮胎状态信息；判断所述轮胎状态信息为爆胎预警信息，根据所述爆胎预警信息发出预警提示；判断所述爆胎预警信息的预警等级；根据所述预警等级进一步获取道路信息；根据所述爆胎预警信息和所述道路信息执行控制指令。
3、根据本专利技术实施例的车辆控制方法，通过预先获取爆胎预警信息，使得...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预警等级由低到高依次包括：一级预警信息、二级预警信息和三级预警信息，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令包括一级控制指令和二级控制指令，
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述轮胎状态信息为爆胎预警信息之后还进一步获取能见度信息，所述能见度信息的优良等级由高到低依次为：一级能见度信息、二级能见度信息、三级能见度信息；
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预警等级由低到高依次包括：一级预警信息、二级预警信息和三级预警信息，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制指令包括一级控制指令和二级控制指令，
4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述轮胎状态信息为爆胎预警信息之后还进一步获取能见度信息，所述能见度信息的优良等级由高到低依次为：一级能见度信息、二级能见度信息、三级能见度信息；
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞建钊，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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