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本发明公开了一种车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质、终端设备和车辆，车辆控制方法包括：获取轮胎状态信息；判断所述轮胎状态信息为爆胎预警信息，根据所述爆胎预警信息发出预警提示；判断所述爆胎预警信息的预警等级；根据所述预警等级进一步获取道路...
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