【技术实现步骤摘要】
本申请涉及agv技术的领域，尤其是涉及一种焊接用agv操作方法及系统。
技术介绍
1、自动导向车(agv) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
2、agv是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(agvs)才能真正发挥作用。计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为agv的研究与应用提供了必要的技术基础。
3、现有技术中，将agv小车应用于焊接过程中，通过agv小车将焊接装置移动到每个工位上进行焊接，从而实现了自动化焊接的需求。
4、现有技术中存在以下问题，由于每个工位上的焊接位置并不相同，故需要提前设定好对应的工作程序，从而进行焊接，但是一旦工位上并非放置原先的焊接物，则需要将一整套工作程序重新进行编辑，大幅度影响工作效率，尚有改
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1.一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，获取到位信号的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，获取工位标识图像的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，基于边线方向和导航图像确定小车水平倾斜角度的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，获取工位标识图像的方法进一步包括：
6.根据权利要求5所述的一种焊接用AGV操作方法，其特征在于，基于竖...
【技术特征摘要】
1.一种焊接用agv操作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种焊接用agv操作方法，其特征在于，获取到位信号的方法包括：
3.根据权利要求1所述的一种焊接用agv操作方法，其特征在于，获取工位标识图像的方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种焊接用agv操作方法，其特征在于，基于边线方向和导航图像确定小车水平倾斜角度的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种焊接用agv操作方法，其特征在于，获取工位标识图像的方法进一步包括：
6.根据权利要求5所述的一种焊接用agv操作方法，其特征在于，基于竖直倾斜角度控制agv上拍摄工位标识图像的识别相机进行转动后...
【专利技术属性】
技术研发人员：范依清，洪建云，何立彬，董晟冲，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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