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本申请涉及一种焊接用AGV操作方法及系统，涉及AGV技术的领域，其包括获取工位标识图像；基于工位标识图像确定到位信号；于接收到到位信号时基于工位标识图像识别对应的工位上的工件集成信息；基于工件集成信息形成对应的工位的焊接轨迹；基于焊接轨迹控...
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