本申请涉及一种焊接用AGV操作方法及系统，涉及AGV技术的领域，其包括获取工位标识图像；基于工位标识图像确定到位信号；于接收到到位信号时基于工位标识图像识别对应的工位上的工件集成信息；基于工件集成信息形成对应的工位的焊接轨迹；基于焊接轨...

本申请涉及一种柔性AGV用底盘结构，涉及自动导引车技术领域；该柔性AGV用底盘结构包括底盘本体和驱动轮模组，所述驱动轮模组包括调整架与驱动轮，所述底盘本体包括前车架与后车架，所述前车架与所述后车架转动连接，所述前车架与后车架上均安装有驱...

本申请涉及一种浮动锁紧小车运输方法、系统、存储介质及智能终端，涉及小车运输的领域，其包括获取小车位置和工件尺寸；确定扫描范围；于扫描范围内进行扫描以获取障碍物范围；当障碍物范围不存在时将小车继续沿滑动轨道进行移动；当障碍物范围存在时确定...

本申请涉及一种举升机控制方法

本申请涉及一种重载驱动单元控制方法

本申请涉及

本申请涉及电池充电技术领域，尤其是涉及一种

本实用新型公开了一种具有顶升机构的AGV小车，包括：车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合...

本实用新型公开了一种实现AGV双车同步的承载托盘，包括：承载机构，所述承载机构上设置有定位杆，所述承载机构上还设置有圆形轨道，所述定位杆能够相对于所述承载机构上下活动；托盘，活动设置在所述圆形轨道上，所述托盘能够沿所述圆形轨道活动，所述...