【技术实现步骤摘要】
本申请涉及小车运输的领域，尤其是涉及一种浮动锁紧小车运输方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、浮动锁紧机构是模拟发射装置产生模拟冲量过程中的重要机构，其主要代替弹丸的浮动活塞和完成锁紧任务的锁键组成。
2、相关技术中，大型工件、例如：车壳这一类工件的运输过程较为困难，当夹持力度过小时车壳本身的重量较大，容易掉落，而夹持力度过大，由于车壳的厚度较薄，容易发生形变，故为了实现对工件的夹持过程中不会因为夹持过紧而损坏，通过会利用浮动锁紧机构作为夹持的设备来进行夹持，然后利用滑动轨道进行滑移运输。
3、现有技术中存在以下问题，虽然小车本身利用了浮动锁紧机构进行锁紧而使得工件不会因为小车而损坏，但是小车运输过程中难以保证外界的碰撞，仍然容易损坏，尚有改进的空间。
技术实现思路
1、为了改善小车运输过程中难以保证外界的碰撞，仍然容易损坏的问题，本申请提供一种浮动锁紧小车运输方法、系统、存储介质及智能终端。
2、第一方面，本申请提供一种浮动锁紧小车运输方法，...
【技术保护点】
1.一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，将小车按照实际避让方案进行操作的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，还包括当工件预计范围落入当前障碍物范围（8）时小车按照预计避让方案进行操作的方法，该方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，于扫描范围内进行扫描以获取障碍物范围（8）的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，基于当前水平轮廓和历史水平轮廓确...
【技术特征摘要】
1.一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，将小车按照实际避让方案进行操作的方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，还包括当工件预计范围落入当前障碍物范围（8）时小车按照预计避让方案进行操作的方法，该方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种浮动锁紧小车运输方法，其特征在于，于扫描范围内进行扫描以获取障碍物范围（8）的方法包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：范依清，洪建云，何立彬，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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