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本申请涉及一种浮动锁紧小车运输方法、系统、存储介质及智能终端，涉及小车运输的领域，其包括获取小车位置和工件尺寸；确定扫描范围；于扫描范围内进行扫描以获取障碍物范围；当障碍物范围不存在时将小车继续沿滑动轨道进行移动；当障碍物范围存在时确定避让...
该专利属于宁波舜宇贝尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波舜宇贝尔机器人有限公司授权不得商用。

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