一种具有顶升机构的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有顶升机构的AGV小车，包括：车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。本实用新型专利技术可以节省顶升机构以及整车的空间。车的空间。车的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种具有顶升机构的AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，尤其涉及一种具有顶升机构的AGV小车。

技术介绍

[0002]目前，自动引导小车AGV等领域常使用剪叉式升降平台来进行物料的顶升和运输，但是小体积的物流AGV无法安装体积较大的剪叉式举升机构，同时剪叉式举升机构由于其结构比较大，需要更大容量的电池，而小体积的AGV无法安装很大容量的电池，使得小体积AGV小车举升变得困难。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有顶升机构的AGV小车，其可以节省顶升机构以及整车的空间。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种具有顶升机构的AGV小车，包括：
[0005]车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；
[0006]升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；
[0007]升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述升降机构的数量至少为两个，两个所述升降机构分别设置在靠近所述车身主体的前端和后端的位置。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、三轴换向器、第一转轴、第二转轴、第一二轴换向器和第二二轴换向器，所述升降驱动电机设置于所述车身主体且靠近中间的位置，所述升降驱动电机的主轴与所述三轴换向器的输入端连接，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述三轴换向器的输出端连接，所述第一转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的前端延伸，所述第二转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的后端延伸，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输入端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输出端分别与两个所述升降机构的丝杆连接。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述车身主体的前端设置有防撞部件。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述防撞部件为软性材质，且所述防撞部件的内部呈蜂窝状。
[0012]作为上述技术方案的优选，所述车身主体的后端设置有托盘。
[0013]作为上述技术方案的优选，所述车身主体包括车体、第一控制箱和第二控制箱，所
述第一控制箱和所述第二控制箱固定在所述车体的上表面，所述第一控制箱靠近所述车体的前端，所述第二控制箱靠近所述车体的后端，两个升降机构的滑轨座分别安装在所述第一控制箱和所述第二控制箱上。
[0014]作为上述技术方案的优选，所述行走轮包括定向轮和驱动轮，所述车身主体还包括定轮支架和动轮安装板，所述定向轮转动安装在所述定轮支架上，所述定轮支架固定在所述车体上，所述动轮安装板固定在所述车体上，所述驱动轮安装于所述动轮安装板上，所述驱动轮与动轮驱动电机连接，所述动轮驱动电机用于驱动所述驱动轮旋转。
[0015]作为上述技术方案的优选，所述驱动轮和动轮驱动电机的数量分别为两个，两个驱动轮分别设置在所述动轮安装板的两侧，两个所述动轮驱动电机分别与两个所述驱动轮连接，所述动轮安装板上设置有控制器，所述控制器用于分别控制所述动轮驱动电机的转速。
[0016]作为上述技术方案的优选，所述驱动轮与第一皮带轮同轴固定，所述动轮驱动电机的主轴上固定有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上张紧设置有皮带。
[0017]本技术提供一种具有顶升机构的AGV小车，其包括车身主体、升降机构和升降驱动机构，车身主体上设置有行走轮用于车子的行走，升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，滑轨座与车身主体连接，滑轨与所述滑轨座活动配合，滑轨沿竖直方向设置，滑轨固定在升降板上，丝杆转动安装在车身主体上，丝杆的延伸方向与滑轨的方向一致，丝杆螺母与升降板连接，丝杆螺母与丝杆螺纹连接，而升降驱动机构则与丝杆连接，在工作的时候其通过升降驱动机构来带动丝杆旋转，而丝杆旋转过程中进而带动滑轨在滑轨座上沿竖直方向活动，由于升降板和滑轨相互固定，因此升降板由滑轨带动进行升降活动，顶升机构用于顶升物品，相对于现有技术中的剪叉式升降平台，本技术的升降机构采用丝杆和丝杆螺母配合来实现升降，其结构更加紧凑，可以节省升降机构以及整车的空间，并且其还可以具有更大的举升力。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1示出了本实施例中一种具有顶升机构的AGV小车的整体外观示意图；
[0020]图2示出了本实施例中一种具有顶升机构的AGV小车的立体结构示意图；
[0021]图3示出了本实施例一种具有顶升机构的AGV小车的另一角度的立体结构示意图；
[0022]图4示出了本实施例中防撞部件的立体结构示意图；
[0023]图5示出了本实施例中驱动轮的安装结构示意图；
[0024]图中：10、车身主体；20、升降机构；30、锂电池；40、吊环；50、防撞部件；60、升降驱动机构；70、托盘；80、行走轮；101、第一控制箱；102、第二控制箱；103、定轮支架；104、车体；105、动轮安装板；201、升降板；202、丝杆螺母；203、滑轨；204、轴承座；205、滑轨座；206、丝杆；601、升降驱动电机；602、三轴换向器；603、第一转轴；604、第一二轴换向器；605、第二转轴；606、第二二轴换向器；801、定向轮；802、驱动轮；803、动轮驱动电机；804、动轮驱动电机；805、第二皮带轮；806、皮带；807、调节板；808、调节腰形孔；809、调节轨道；810、第一皮
带轮；811、安装轴。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参见图1至图5所示，本技术实施例提供了一种具有顶升机构的AGV小车，包括：
[0027]车身主体10，车身主体10上设置有行走轮80；
[0028]升降机构20，设置于车身主体10上，升降机构20包括升降板201、滑轨203、滑轨座205、丝杆206以及丝杆螺母202，滑轨座205与车身主体10连接，滑轨20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，包括：车身主体，所述车身主体上设置有行走轮；升降机构，设置于所述车身主体上，所述升降机构包括升降板、滑轨、滑轨座、丝杆以及丝杆螺母，所述滑轨座与所述车身主体连接，所述滑轨与所述滑轨座活动配合，所述滑轨沿竖直方向设置，所述滑轨固定在所述升降板上，所述丝杆转动安装在所述车身主体上，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的方向一致，所述丝杆螺母与所述升降板连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接；升降驱动机构，设置于所述车身主体上且与所述丝杆连接，所述升降驱动机构用于驱动所述丝杆旋转。2.根据权利要求1所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述升降机构的数量至少为两个，两个所述升降机构分别设置在靠近所述车身主体的前端和后端的位置。3.根据权利要求2所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、三轴换向器、第一转轴、第二转轴、第一二轴换向器和第二二轴换向器，所述升降驱动电机设置于所述车身主体且靠近中间的位置，所述升降驱动电机的主轴与所述三轴换向器的输入端连接，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述三轴换向器的输出端连接，所述第一转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的前端延伸，所述第二转轴沿车身主体的长度方向且朝车身主体的后端延伸，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输入端分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，所述第一二轴换向器和所述第二二轴换向器的输出端分别与两个所述升降机构的丝杆连接。4.根据权利要求1所述的具有顶升机构的AGV小车，其特征在于，所述车身主...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，范依清，汪建生，钱世锋，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：