一种释放机构及手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转；连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁。本发明专利技术的第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动机构，尤其涉及一种释放机构及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，使得外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术。手术机器人的应用对象是人，因此对整个设备系统的安全性要求极高。

2、现有技术中的手术机器人，在手术过程中存在的风险，当出现意外断电，器械故障或者电瓶没电等情况时，手术机器人的地锁依旧在驻车，然而此时手术机器人无法快速解锁进行移动，没有办法紧急撤离，进而对患者形成了安全隐患。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种释放机构及手术机器人，以解决现有技术中手术机器人无法快速解锁进行移动，没有办法紧急撤离，进而对患者形成了安全隐患的问题。

2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、一方面，本专利技术提供一种释放机构，包括：

4、安装壳，上述安装壳具有容纳空间；

5、拉簧组件，上述拉簧组件包括芯轴和套设于上述芯轴的第一弹力卷簧，上述芯轴穿设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种释放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第二弹力卷簧(23)，所述第二弹力卷簧(23)套设于所述芯轴(21)，且所述第二弹力卷簧(23)位于所述安装壳(1)外；所述第二弹力卷簧(23)的一端连接于所述芯轴(21)，用于驱动所述芯轴(21)旋转，且所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)的驱动转向相反；所述第二弹力卷簧(23)用于驱动所述地锁(6)进行锁定。

3.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第一拉环(24)、第一拉线(25)、第二拉环(26)和第二拉线...

【技术特征摘要】

1.一种释放机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第二弹力卷簧(23)，所述第二弹力卷簧(23)套设于所述芯轴(21)，且所述第二弹力卷簧(23)位于所述安装壳(1)外；所述第二弹力卷簧(23)的一端连接于所述芯轴(21)，用于驱动所述芯轴(21)旋转，且所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)的驱动转向相反；所述第二弹力卷簧(23)用于驱动所述地锁(6)进行锁定。

3.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第一拉环(24)、第一拉线(25)、第二拉环(26)和第二拉线(27)，所述第一拉线(25)的两端分别连接所述第一弹力卷簧(22)和所述第一拉环(24)，所述第二拉线(27)的两端分别连接所述第二弹力卷簧(23)和所述第二拉环(26)。

4.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述芯轴(21)侧端设置有环形槽(211)，所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)均位于所述环形槽(211)内。

5.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述芯轴(21)的一端设置有定位槽(212)，所述连杆(3)的端部沿垂直于所述连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振远，李强，王新鹏，冯海生，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：