【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传动机构，尤其涉及一种释放机构及手术机器人。
技术介绍
1、手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用，使得外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术。手术机器人的应用对象是人，因此对整个设备系统的安全性要求极高。
2、现有技术中的手术机器人，在手术过程中存在的风险，当出现意外断电，器械故障或者电瓶没电等情况时，手术机器人的地锁依旧在驻车，然而此时手术机器人无法快速解锁进行移动，没有办法紧急撤离，进而对患者形成了安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种释放机构及手术机器人，以解决现有技术中手术机器人无法快速解锁进行移动，没有办法紧急撤离，进而对患者形成了安全隐患的问题。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一方面，本专利技术提供一种释放机构，包括：
4、安装壳，上述安装壳具有容纳空间；
5、拉簧组件，上述拉簧组件包括芯轴和套设于上述芯轴的第一弹力卷簧，上述芯轴穿设于上述安装壳，上述第一弹力卷簧位于上述安装壳外；上述第一弹力卷簧的一端连接于上述芯轴，用于驱动上述芯轴旋转；
6、连杆，上述连杆的一端同轴连接于上述芯轴，上述连杆的另一端经由上述容纳空间连接于地锁；上述第一弹力卷簧用于驱动所述地锁进行解锁。
7、作为上述释放机构的一种可选方案，上述拉簧组件还包括第二弹力卷簧，上述第二弹力卷簧套设于上述芯轴，且上述第二弹力
8、作为上述释放机构的一种可选方案，上述拉簧组件还包括第一拉环、第一拉线、第二拉环和第二拉线，上述第一拉线的两端分别连接上述第一弹力卷簧和上述第一拉环，上述第二拉线的两端分别连接上述第二弹力卷簧和上述第二拉环。
9、作为上述释放机构的一种可选方案，上述芯轴侧端设置有环形槽，上述第一弹力卷簧和上述第二弹力卷簧均位于上述环形槽内。
10、作为上述释放机构的一种可选方案，上述芯轴的一端设置有定位槽，上述连杆的端部沿垂直于上述连杆的方向延伸设置有定位柱，上述定位柱能够嵌设于上述定位槽内。
11、作为上述释放机构的一种可选方案，上述拉簧组件和上述连杆均设置有多个，多个上述拉簧组件和多个上述连杆一一对应设置。
12、作为上述释放机构的一种可选方案，上述连杆设置有缠绕卡勾，上述缠绕卡勾位于上述拉簧组件和上述地锁之间；上述释放机构还包括联动丝绳，上述联动丝绳的两端分别连接于相邻两个上述连杆的上述缠绕卡勾。
13、作为上述释放机构的一种可选方案，上述释放机构还包括侧杆，上述侧杆一端可拆卸连接于上述连杆，上述侧杆的另一端穿过上述安装壳的侧壁；上述侧杆与上述连杆相互垂直设置。
14、作为上述释放机构的一种可选方案，上述侧杆远离上述连杆的一端设置有踢板。
15、另一方面，本专利技术提供一种手术机器人，包括如上述的释放机构，上述手术机器人还包括机器人本体和地锁，上述机器人本体设于上述安装壳上，上述地锁连接于上述连杆。
16、本专利技术的有益效果为：
17、该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间。拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外，第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转，且连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁，第一弹力卷簧用于驱动地锁进行解锁，从而通过拉动第一弹力卷簧能够快速的实现芯轴的转动，以此带动连杆旋转，使得地锁解锁。其中，第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。
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1.一种释放机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第二弹力卷簧(23)，所述第二弹力卷簧(23)套设于所述芯轴(21)，且所述第二弹力卷簧(23)位于所述安装壳(1)外；所述第二弹力卷簧(23)的一端连接于所述芯轴(21)，用于驱动所述芯轴(21)旋转，且所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)的驱动转向相反；所述第二弹力卷簧(23)用于驱动所述地锁(6)进行锁定。
3.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第一拉环(24)、第一拉线(25)、第二拉环(26)和第二拉线(27)，所述第一拉线(25)的两端分别连接所述第一弹力卷簧(22)和所述第一拉环(24)，所述第二拉线(27)的两端分别连接所述第二弹力卷簧(23)和所述第二拉环(26)。
4.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述芯轴(21)侧端设置有环形槽(211)，所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)均位于所述环形槽(211)内。
5.根据权利要求1所述的释放
6.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)和所述连杆(3)均设置有多个，多个所述拉簧组件(2)和多个所述连杆(3)一一对应设置。
7.根据权利要求6所述的释放机构，其特征在于，所述连杆(3)设置有缠绕卡勾(32)，所述缠绕卡勾(32)位于所述拉簧组件(2)和所述地锁(6)之间；所述释放机构还包括联动丝绳(4)，所述联动丝绳(4)的两端分别连接于相邻两个所述连杆(3)的所述缠绕卡勾(32)。
8.根据权利要求1～7任一项所述的释放机构，其特征在于，所述释放机构还包括侧杆(5)，所述侧杆(5)一端可拆卸连接于所述连杆(3)，所述侧杆(5)的另一端穿过所述安装壳(1)的侧壁；所述侧杆(5)与所述连杆(3)相互垂直设置。
9.根据权利要求8所述的释放机构，其特征在于，所述侧杆(5)远离所述连杆(3)的一端设置有踢板(51)。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的释放机构，所述手术机器人还包括机器人本体和地锁(6)，所述机器人本体设于所述安装壳(1)上，所述地锁(6)连接于所述连杆(3)。
...【技术特征摘要】
1.一种释放机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第二弹力卷簧(23)，所述第二弹力卷簧(23)套设于所述芯轴(21)，且所述第二弹力卷簧(23)位于所述安装壳(1)外；所述第二弹力卷簧(23)的一端连接于所述芯轴(21)，用于驱动所述芯轴(21)旋转，且所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)的驱动转向相反；所述第二弹力卷簧(23)用于驱动所述地锁(6)进行锁定。
3.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述拉簧组件(2)还包括第一拉环(24)、第一拉线(25)、第二拉环(26)和第二拉线(27)，所述第一拉线(25)的两端分别连接所述第一弹力卷簧(22)和所述第一拉环(24)，所述第二拉线(27)的两端分别连接所述第二弹力卷簧(23)和所述第二拉环(26)。
4.根据权利要求2所述的释放机构，其特征在于，所述芯轴(21)侧端设置有环形槽(211)，所述第一弹力卷簧(22)和所述第二弹力卷簧(23)均位于所述环形槽(211)内。
5.根据权利要求1所述的释放机构，其特征在于，所述芯轴(21)的一端设置有定位槽(212)，所述连杆(3)的端部沿垂直于所述连杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振远，李强，王新鹏，冯海生，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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