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本发明涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，...
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